| 13 февраля 2018 г. — 17:33 PT
Дрон Skydio R1 разрабатывался годами, но теперь он здесь! Наш партнерский сайт Electrek впервые написал о нем, когда один из старших инженеров покинул Tesla, чтобы присоединиться к тогда еще стартап-компании по производству дронов.
То, что делает дрон R1 непохожим ни на один другой дрон, который вы видели, — это его усовершенствованная система избегания препятствий Skydio Autonomy Engine. С помощью 12 камер R1 создает 3D-карту своего окружения и пытается предсказать движения объекта, например, лыжника, бегуна, велосипедиста, на 4 секунды вперед, чтобы следовать за объектом, удерживая его в центре кадра и одновременно избегая препятствий. Невозможно, скажете вы? Дождитесь просмотра видео ниже. Это избегание препятствий на совершенно новом уровне. Извините, ребята, но планка была поднята с дроном R1 от Skydio.
Автономный дрон Skydio R1 – следующий уровень
Skydio была основана Адамом Брайем, Абе Бахрахом и Мэттом Донахо, которые познакомились как аспиранты Массачусетского технологического института, где они работали над проектом высокоскоростного автономного полета, прежде чем запустить Project Wing в Google. Затем они перешли к основанию Skydio, чтобы создать полностью автономно летающий дрон, что является большим шагом вперед по сравнению с избеганием препятствий, и, похоже, им это удалось.
Теперь, конечно, большинство из нас знают об избегании препятствий по дронам DJI. Хотя эта система достаточно хороша и помогла спасти многие дроны от столкновений со стенами, деревьями и прочим, это не совсем автономный полет.
DJI недавно подняла планку, представив FlightAutonomy 2.0 на DJI Mavic Air. FlightAutonomy 2.0 использует основную камеру стабилизатора вместе с передними, задними и нижними двойными датчиками зрения и системой нижнего инфракрасного зондирования для создания 3D-карты окружения дрона. DJI называет эту технологию Advanced Pilot Assistance Systems (APAS). И, честно говоря, когда мы видели ее в действии на Mavic Air во время мероприятия DJI, мы были впечатлены. Когда пришла моя очередь летать, дрон «обнаружил» препятствия и облетел их сверху, пока я продолжал лететь вперед по прямой. Безусловно, впечатляет, но это в лучшем случае полуавтономный полет.
Skydio поднимает планку
Skydio выводит избегание препятствий на совершенно новый уровень. Форма аппарата напоминает дрон Hover Camera Passport, хотя R1 не складывается. Он имеет 12 камер, интегрированных в корпус дрона, что позволяет ему видеть свое окружение во всех направлениях. Камеры работают вместе и предоставляют всю визуальную информацию 256-ядерному графическому процессору Nvidia TX1, который является тем же процессором, что и в автомобилях с автопилотом.
Как работает R1?
Первым шагом в автономном полете является то, что дрон должен знать, где он находится в окружающей среде и как он движется. Это становится возможным благодаря 3D-изображению, создаваемому из окружения дрона, где в качестве маркеров используются области среды с высокой текстурой. С помощью триангуляции затем становится возможным рассчитать положение дрона.
Следующий шаг в обработке — это построение 3D-представления мира вокруг дрона. Для этого Skydio R1 вычисляет стереоскопические карты глубины для каждой пары камер, которые объединяются со временем для создания плотного 3D-представления окружающей среды.
По словам соучредителя Адама Брая, дрон затем использует комбинацию глубоких нейронных сетей для распознавания людей вокруг себя. Дрон знает, как выглядят люди, и создает визуальный идентификатор для каждого человека, чтобы сохранять фокус на нужном объекте.
Система планирования движения дрона превращает всю эту информацию в полезное действие. Она балансирует между избеганием препятствий, удержанием объекта в поле зрения, записью видео и прогнозированием того, как дрон должен вести себя, предсказывая движение объекта на 4 секунды вперед. Планируемые команды превращаются в действия в физическом мире, в скорости вращения роторов и движения стабилизатора. Результат прост: дрон движется очень плавно, чтобы снимать потрясающие видео.
Означает ли это, что вы не можете управлять R1 самостоятельно? Нет, вы все еще можете это сделать, но Skydio разработал дрон для автономного полета. Запустите его и забудьте о нем. Он будет летать, снимать и следовать за вами около 16 минут, прежде чем батареи разрядятся. R1 может следовать за вами, вращаться вокруг вас, снимать вас в профиле или сверху. Он может даже лететь перед вами, что, вероятно, обеспечит наиболее привлекательные видеоматериалы.
Брай отметил, что существуют ситуации, когда дрон может столкнуться с трудностями. Например, тонкие провода или ветки может быть трудно заметить. Стеклянные поверхности или скопления людей также могут сбить дрон с толку. Если R1 не сможет понять, что делать дальше, он сообщит вам об этом через контроллер.
Визуальное распознавание объектов зависит от цвета предмета, цвета фона и скорости дрона. Кроме того, движущиеся объекты, такие как мяч или фрисби, трудно обнаружить. Брай уверен, что производительность дрона в этих областях со временем улучшится.
Примечание: больше видео можно найти на YouTube-канале Skydio.
Характеристики
Дрон Skydio R1 оснащен стабилизированной гимбалом камерой 4K при 30 кадров в секунду (в дополнение к 12 камерам, используемым для автономного полета), и им можно управлять прямо со смартфона. Как автономно летающему дрону, отдельный контроллер действительно не нужен.
R1 изготовлен с использованием аэрокосмических материалов, включая легкий алюминий и углеродное волокно, и его можно запускать с любой плоской поверхности или с руки. Он имеет несколько различных режимов полета: следование, лидерство, боковой обзор, орбита и штатив. Вы можете выбрать эти функции на своем телефоне. Вы также можете нажать, чтобы следовать, настроить угол съемки или взять полный контроль и управлять дроном самостоятельно, сохранив при этом активным избегание препятствий.
Цена и доступность
Сегодня компания Skydio из Редвуд-Сити, Калифорния, запускает Frontier Edition дрона R1. Вы можете заказать его онлайн начиная с сегодняшнего дня, и он будет отправлен в ближайшие несколько недель. Дрон поставляется с двумя батареями, которые обеспечивают 16 минут полета каждая. Он также имеет 64 ГБ встроенной памяти для видеоматериалов. Цена дрона R1 составляет $2499.
Мнение Drone DJ
Будучи сам сноубордистом и кайтсерфером, это то, о чем я мечтаю, когда думаю о дронах. Возможность дрона летать вокруг вас самостоятельно и снимать плавные видео — это просто потрясающе, и я уверен, что многие люди согласятся.
Нам придется подождать, пока мы сами не получим один из R1, чтобы увидеть, насколько хорошо он на самом деле работает, но, судя по этим видео, он выглядит очень впечатляюще. Что касается избегания препятствий, то планка установлена. Будет интересно посмотреть, как отреагируют другие компании-производители дронов. Конечно, мы смотрим и на DJI.
$2499 — высокая цена для дрона. Однако, если сравнить это с небольшой съемочной группой, которая вам понадобится для съемки видеоматериалов, показанных в видео Skydio, то дрон — просто находка. Короче говоря, все зависит от того, что вы планируете делать с дроном и оправдывает ли это цену в две с половиной тысячи долларов.
Мне не терпится самому увидеть этот дрон в действии.
Адам Брай, генеральный директор и соучредитель производителя дронов Skydio из Редвуд-Сити, демонстрирует первую модель компании, R1, в парке Джона Макларена в Сан-Франциско в пятницу, 9 февраля 2018 г. Фото: Бенни Евангелиста/The Chronicle
Примечание: Чтобы улучшить наш веб-сайт DroneDJ и предоставлять вам последние новости, мы полагаемся на доход от нашей рекламы, а также на партнерские программы. Мы были бы очень признательны, если бы вы рассмотрели предложения наших рекламодателей или приобрели свой следующий дрон или аксессуары для дронов через одного из наших партнеров, таких как DJI, Parrot, Yuneec или розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Спасибо!
Примечание II: Если вы ищете новый DJI Mavic Air, ознакомьтесь с этой статьей с советами о том, где его можно купить.
Форма подписки по электронной почте
Хотите ли вы получать нашу электронную рассылку DroneRise каждое утро? Введите свой адрес электронной почты ниже и найдите в своем почтовом ящике письмо с активацией для подтверждения подписки на рассылку DroneRise.