| 15 марта 2018 г. — 9:53 PT
Дроны становятся все более совершенными с каждым днем. Теперь ученые разработали дрон с выдвижной оригами-рукой, которая может поднимать предметы в труднодоступных местах.
В исследовании, опубликованном в Science Robotics, работа оригами-руки объясняется следующим образом: она состоит из семи пластиковых актуаторов. Эти прямоугольные коробки уложены друг на друга, и в развернутом состоянии они растягиваются до 27,5 дюймов. Рука складывается почти полностью плоско и может быть легко установлена под дроном, не создавая проблем во время полета.
Вдохновленная оригами самоблокирующаяся роботизированная рука, которая может складываться плоско
Оригами-рука может быть оснащена камерой или, как видно на видео ниже, захватами, похожими на пальцы, чтобы поднимать объекты. В статье от The Verge соавтор исследования Кю Джин Чо, директор Центра исследований мягкой робототехники Сеульского национального университета, сказал:
Складывание, упаковка повседневных вещей повсюду. Почему бы не для роботов?
Складные или «оригами-подобные» решения все чаще используются в робототехнике благодаря сочетанию гибкости, легких материалов и прочности. Оригами-рука, прикрепленная к дрону, функционирует гениальным образом.
Пластиковые актуаторы разворачиваются с помощью эластичных резинок, установленных внутри. После разворачивания или открытия они образуют прочные прямоугольные коробки, которые при укладке создают эту легкую (около полукилограмма) конструкцию, похожую на руку. Когда рука сложена или убрана, ее размеры составляют всего 1,5 дюйма, и поэтому ее легко установить на дрон.
Рука позволяет дрону достигать мест, более узких, чем сам дрон, например, канавы, показанной на видео. Согласно исследованию, роботизированная оригами-рука может помочь ученым собирать образцы из щелей и других узких труднодоступных мест. Другие применения могут включать осмотр дымоходов или труб, если рука оснащена камерой вместо захватов, похожих на пальцы.
Одно из очевидных улучшений руки — сделать ее длиннее и добавить несколько шарниров. Таким образом, она сможет выдвигаться дальше и огибать изгибы и углы. Еще одно улучшение — сделать руки прочнее и стабильнее, чтобы их можно было выдвигать во время быстрого полета дрона.
Что вы думаете о дронах с оригами-руками? Видите ли вы для них применение, о котором ученые еще не думали? Дайте нам знать в комментариях ниже.
Форма подписки на электронную почту
Хотите получать наш электронный бюллетень DroneRise каждое утро в будний день? Введите свой адрес электронной почты ниже и найдите в своем почтовом ящике письмо для активации, чтобы подтвердить подписку на электронную почту DroneRise.
Примечание: Поддержите DroneDJ, купив свой следующий дрон на нашем сайте. Вы можете использовать следующие ссылки напрямую от производителей, таких как DJI, Parrot, Yuneec или розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Спасибо!