Как автономный дрон Skydio R1 видит мир, следуя за вами

Это видео только что было загружено на YouTube, и оно показывает, как дрон Skydio R1 видит мир, полностью автономно следуя за вами. Это называется «Voxel view» (объемное представление) и это тот вид, который дрон R1 создает с помощью 12 камер для обхода препятствий и одной основной 4K камеры, предназначенной в первую очередь для отслеживания объекта.

Voxel view — это то, как R1 видит мир

Используя 6 пар камер (стереоскопическое зрение), расположенных со всех сторон дрона Skydio R1, вместе с другим оборудованием и программным обеспечением, дроны R1 создают этот «Voxel view». По сути, это 3D-версия окружения со всеми отображенными препятствиями. Дрону R1 необходимо около 3 футов свободного пространства вокруг себя, чтобы летать автономно, не натыкаясь на препятствия. В видео ниже вы можете увидеть, как дрон замедляется, когда «туннель из деревьев» сужается к концу, и там также расположен столб посередине. Замедление позволит дрону более тщательно картировать свое окружение и летать с большей точностью.

В комментариях Рэй из DC Rainmaker отмечает, что полет длился около 6 минут, в течение которых дрон записал около 17 ГБ видеоматериалов. Вот что он сказал:

Реклама — прокрутите дальше для просмотра контента

«Этот вид называется Voxel view, и он рендерится Skydio постфактум (пока не доступен для конечных пользователей). Я отправил им не только видео полета, но и полные расширенные журналы — поразительные 17 ГБ файлов для этого 6-минутного полета. Но это логично, учитывая, что он включает виды с 13 камер (камеры для обхода препятствий записывают другие данные, чем камера с 4K изображением)».

Мы видели этот конкретный вид только в видео от Skydio, а также в их презентации. Очень интересно увидеть, насколько далеко дрон может видеть свое окружение и как все это интерпретируется. В настоящее время мы работаем над собственным обзором Skydio R1, так что оставайтесь с нами для получения дополнительной информации.

Форма подписки по электронной почте

Хотите получать наше еженедельное утреннее письмо DroneRise? Введите свой адрес электронной почты ниже и найдите письмо для активации в своем почтовом ящике, чтобы подтвердить подписку на рассылку DroneRise.


Примечание: Поддержите DroneDJ, купив свой следующий дрон на нашем сайте. Вы можете использовать следующие ссылки напрямую от производителей, таких как DJI, Parrot, Yuneec или розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Спасибо!