| 18 апр 2018 — 12:10 pm PT
Студенты увлекаются технологиями, когда понимают, что могут создавать и программировать дроны. Одна из компаний, которая действительно это понимает, — это Parrot с их специальной образовательной программой по дронам, ориентированной на детей. Однако студентам Университета Темпл Parrot не понадобился, они просто взялись за дело и выясняют, как построить автономный или самолётный дрон, используя K’Nex. Разве это не здорово?
Автономный летающий дрон из K’Nex
Джеймс Макхью, студент последнего курса, работает над автономным дроном K’Nex вместе со старшими студентами специальности «электротехника» Дэвидом Арноттом, Джесс Коэн и Джоном Шиналом. Команда надеется построить автономно летающий дрон, который сможет проводить самостоятельные экскурсии по кампусу для потенциальных студентов.
Команду вдохновил похожий проект дрона, разработанный в 2013 году в Senseable City Lab Массачусетского технологического института под названием SkyCall. Студенты MIT создали автономный дрон, который мог проводить студентов по кампусу. Смотрите также видео ниже.
Студенты Университета Темпл углубились в проект и быстро поняли, что им придется изучать новые концепции, такие как операционные системы робототехники и машинное обучение. Темы, которые не входили в стандартную учебную программу инженерного факультета.
«Когда вы начинаете свой проект на последнем курсе, вы можете пойти двумя путями», — сказал Макхью The Temple News. «Вы можете придерживаться того, что вы знаете, действовать безопасно и просто двигаться дальше, или вы можете попытаться погрузиться в то, чего вы не знаете. К счастью (и к несчастью), именно это мы и делаем».
Одной из самых сложных задач является машинное обучение. С одной стороны, свёрточная нейронная сеть используется для захвата и хранения визуальной информации с двух камер на передней части беспилотного летательного аппарата. С другой стороны, команда использует имитационное обучение, чтобы обучить дрон путем серии тестов избегать реальных препятствий, таких как здания и фонарные столбы.
Вот как работает имитационное обучение. Не управляя дроном фактически, команда провела ряд тестов с использованием симулятора, который создает трёхмерную городскую среду. Дрон улучшает своё лётное поведение, многократно пролетая через смоделированный городской ландшафт и совершенствуя алгоритм, определяющий его траекторию полёта.
Прежде чем автономный дрон K’Nex сможет проводить самостоятельные экскурсии по кампусу, ещё предстоит преодолеть немало препятствий. Нынешняя команда студентов потратила много времени на разработку алгоритмов, необходимых для обучения дрона, поэтому дрон не будет завершен к концу этого семестра. Они надеются, что другая команда возьмётся за работу в новом учебном году, чтобы завершить дрон и научить его, например, соблюдать правила дорожного движения.
«Сейчас мы просто пытаемся поднять эту штуку в воздух, но нужно учесть много вещей», — сказал Арнотт. «Например, если человек отходит слишком далеко от дрона, он должен ждать. У нас было решение для этого, но не было времени его реализовать».
Макхью сказал, что хотел бы продолжать работать над проектами, связанными с машинным обучением, после окончания учёбы, хотя ни он, ни Арнотт не сказали, что это не обязательно должно включать дроны.
«Как только у вас появится эта творческая возможность, вы найдёте людей, которые будут делать с ней сумасшедшие вещи», — сказал Арнотт.
После окончания учёбы, я думаю, этой команде, вероятно, стоит связаться со Skydio, так как они, похоже, ищут сотрудников.
https://twitter.com/kylebrussell/status/986281226351689728
Форма подписки по электронной почте
Хотите получать нашу электронную рассылку DroneRise каждое утро в будний день? Введите свой адрес электронной почты ниже и найдите в папке «Входящие» письмо для активации, чтобы подтвердить подписку на рассылку DroneRise.
Примечание: Поддержите DroneDJ, купив свой следующий дрон на нашем сайте. Вы можете использовать следующие ссылки напрямую от производителей, таких как DJI, Parrot, Yuneec, или розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Спасибо!
Фото: Colleen Claggett / The Temple News