| 22 июня 2018 г. — 10:35 PT
Представьте, что вам нужен дрон для инспекции, например, как это делали на АЭС Фукусима. Какой дрон вы бы использовали? Очень маленький, который может пролетать сквозь отверстия? Вероятно, у него было бы ограничено время полета или другие операции, требующие большей мощности аккумулятора. Или дроны в клетке, которые отскакивают от стен и препятствий? Такой может застрять или не справиться с инспекцией или подъемом предметов. Или автономный летающий дрон, как Skydio R1? Возможно, он подойдет, но не сможет пробраться сквозь маленькие или узкие проемы. Робототехники из Лаборатории JSK Университета Токио придумали другой подход — дрон DRAGON, который по сути является автономно летающим манипулятором, способным изгибаться и поворачиваться, чтобы пройти сквозь отверстия.
DRAGON трансформируется
Беспилотный летательный аппарат называется DRAGON, что расшифровывается как «Dual-Rotor Embedded Multilink Robot with the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation» (Встраиваемый многозвенный робот с двойным ротором и возможностью многомерной воздушной трансформации). Вы правы, аббревиатура DRAGON может показаться немного натянутой, но это точное описание возможностей устройства. Беспилотник способен анализировать пространственные ограничения и трансформироваться, чтобы пройти сквозь них.
DRAGON был разработан робототехниками из Лаборатории JSK Университета Токио и состоит из ряда соединенных модулей, каждый из которых оснащен парой канальных вентиляторных движителей, способных вращаться и наклоняться для маневрирования дрона в любом возможном направлении. Он управляется программным комплексом Intel’s Euclid (SDK) и имеет время полета 3 минуты. Аккумуляторы расположены на «позвоночнике» дрона. Данный прототип состоит из четырех модулей, но их количество может быть увеличено до 12 соединенных модулей.
IEEE Spectrum: Прототип DRAGON имеет четыре звена (a), соединенных шарнирами (b), приводимыми в движение серводвигателями. Каждое звено несет пару канальных вентиляторных движителей (c). Блок управления полетом (обозначенный как «spinal»), с бортовым IMU и Intel Euclid, находится на втором звене. Каждое звено имеет распределенную плату управления (обозначенную как «neuron»), с роторами канальных вентиляторов, управляемыми электронными регуляторами оборотов (rotor ESC).
По данным IEEE Spectrum, DRAGON, представленный на выставке ICRA 2018 в Брисбене, Австралия, может автономно трансформироваться в различные формы, такие как квадратная коробка, прямая линия, Г-образная форма и более сложные трехмерные фигуры, такие как зигзаг или спираль, в зависимости от пространственных ограничений, которые ему необходимо преодолеть. Когда дрон оказывается в нужном месте, он может использовать двухпальцевые захваты, прикрепленные к каждому концу, чтобы поднимать предметы.
Член команды JSK, Фан Ши, описывает DRAGON как «прорыв в аппаратном дизайне, который прекрасным образом соединяет манипулятор с летающим роботом на основе канальных вентиляторов» и «идеальную платформу для воздушной манипуляции». Команда робототехников из Университета Токио, работавшая над DRAGON, состоит из Моджу Чжао, Томоки Анзая, Фан Ши, Сянъюй Чэня, Кеи Окады и Масаюки Инабы.
ОСТАВАЙТЕСЬ НА СВЯЗИ!
Если вы хотите быть в курсе всех последних новостей, эксклюзивов, слухов и обзоров о дронах, подписывайтесь на нас в Twitter, Facebook, YouTube, Instagram или подпишитесь на нашу рассылку DroneRise, которая выходит каждое утро в 6 утра по будням.
Если вы хотите помочь нам развиваться, вы можете купить свой следующий дрон через одну из следующих ссылок напрямую у производителей, таких как DJI, Parrot, Yuneec или у розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Мы получим небольшую комиссию, и это не будет стоить вам ничего дополнительно. Спасибо!
Фото: JSK Lab/University of Tokyo