| 29 июня 2018 г. — 10:39 PT
(Полу)автономные дроны — не новость. Дроны DJI имеют бесчисленное множество (полу)автономных режимов полета, приложения вроде DroneDeploy превращают ваш летательный аппарат в инструмент для картографирования, а большие дроны летают самостоятельно над полями, ухаживая за посевами. Новое, что появилось от исследователей из Цюрихского университета, — это дрон для гонок с автопилотом, способный выполнять маневренные полеты.
Как это работает
Дрон способен пролетать трассу, используя только бортовые камеры, без внешних датчиков, устройств или карт. Этот гоночный дрон может проходить трассу без единой ошибки, даже когда препятствия перемещаются в полете. Из 50 кругов по трассе дрон не разбился ни разу!
Прежде чем дрон смог летать по трассе самостоятельно, операторы использовали симуляции для создания эталонной траектории сквозь ворота, и они видели, где программное обеспечение предсказывало траекторию полета, когда дрон летел.
В реальном мире операторы вручную перемещали дрон по полосе препятствий, в то время как камеры дрона делали тысячи снимков; таким образом создавалась 3D-карта. Используя эти бортовые камеры, дрон теперь способен пролетать по полосе препятствий, используя свое «зрение». Он будет обрабатывать эти изображения и постоянно корректировать свой курс, чтобы пролетать сквозь препятствия.
В конце видео мы мельком видим еще один трюк, который есть у автономного гоночного дрона: он может протиснуться в узкий зазор, который лишь немного больше него самого.
Другие автономные дроны
Большинство дронов, выходящих на рынок, как потребительских, так и нет, имеют некоторую форму (полу)автономных функций полета. Используя камеры для избегания препятствий, GPS для более точного полета и программное обеспечение для отслеживания объектов, автономные дроны повсеместно распространены в индустрии.
Эти три функции и многие другие присутствуют в дронах, производимых DJI, Autel и Parrot, для безопасного полета и для того, чтобы облегчить работу пилоту. Управление дроном может вызывать стресс, но когда есть помощь от бортового оборудования, это может успокоить пилота.
На данный момент Skydio R1 кажется лучшим на рынке для полностью автономного полета, о котором мы писали 3 месяца назад после его запуска. Отправляемый в воздух, дрон может идеально уклоняться от препятствий, сохраняя при этом скорость средне движущегося объекта, даже мелких веток.
Автономный гоночный дрон в видео сильно отличается от всех вышеперечисленных, так как его единственная цель — пройти трассу. Ему не нужно следовать за объектом, но он должен реагировать на меняющуюся трассу. Я ожидаю увидеть значительные улучшения в будущем в скорости, с которой этот дрон может маневрировать по своей трассе.
Ему, безусловно, еще далеко до того, чтобы с легкостью перемещаться сквозь препятствия на высокой скорости, так что до тех пор у человеческих гонщиков на дронах есть преимущество… если только они не разобьются.
Что вы думаете об автономных дронах, особенно о маневренных, способных к гонкам? Сообщите нам в комментариях ниже.
ОСТАВАЙТЕСЬ НА СВЯЗИ!
Если вы хотите быть в курсе всех последних новостей, слухов, сплетен и обзоров дронов, подписывайтесь на нас в Twitter, Facebook, YouTube, Instagram или подпишитесь на нашу рассылку DroneRise, которая выходит каждое утро буднего дня в 6 утра.
Если вы хотите помочь нам расти, вы можете купить свой следующий дрон по одной из следующих ссылок напрямую у производителей, таких как DJI, Parrot, Yuneec или у розничных продавцов, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Мы получим небольшую комиссию, и это не будет стоить вам ничего дополнительно. Спасибо!