| 18 февраля 2019 г. — 10:16 PT
Пилотирование дрона FPV может подарить незабываемые впечатления. Будь то гонки, фристайл или просто развлечение — это совершенно иной опыт, чем управление дроном в пределах прямой видимости. Это требует практики и подготовки, но в итоге того стоит. Я описал некоторые шаги в двух предыдущих статьях: Как летать на FPV, часть первая и Как летать на FPV, часть вторая. Если вы их не читали, обязательно ознакомьтесь. Надеюсь, вы уже выбрали передатчик и квадрокоптер, потренировались в симуляторе и теперь уверены в своих силах и готовы к полетам. Вот что вам нужно сделать дальше.
После того как вы выбрали передатчик (шаг первый) и подобрали квадрокоптер (шаг второй), вам потребуется настроить несколько других вещей, прежде чем вы будете готовы к своему первому FPV-соревнованию или первому FPV-фристайлу. Вам, конечно же, понадобится пара FPV-очков. Существует множество различных вариантов, и определенно стоит попробовать несколько, прежде чем принимать окончательное решение. Вам также потребуется настроить и сконфигурировать ваш квадрокоптер в Betaflight. Хотя я не буду вдаваться во все тонкости Betaflight, есть несколько важных мелочей, которые вам стоит знать перед полетами. Давайте сначала рассмотрим выбор очков.
FPV-очки
Без очков или монитора вы не сможете летать на FPV. Полное погружение в пару FPV-очков выводит ощущения на совершенно новый уровень. Выбор подходящего FPV-комплекта для вас может быть непростой задачей. Если есть возможность, я настоятельно рекомендую протестировать очки, потому что у всех разные предпочтения. Fatshark – это название, которое приходит на ум большинству людей, когда речь заходит о FPV-очках, и не зря. Их компактный дизайн и функциональность сделали их лидером отрасли.
Однако, есть и другие варианты, которые, я думаю, людям стоит рассмотреть. Очки типа «коробочка» могут быть доступными по цене и часто являются хорошим вариантом для начала. Другие предпочитают летать с использованием монитора, и многие спрашивают об использовании своего телефона в качестве монитора. При покупке очков я рекомендую выбирать модели с DVR, чтобы вы могли записывать свои полеты. Я также рекомендую модели с системой двойной антенны (diversity) для лучшего приема. Вот мои главные рекомендации.
OTG FPV-приемник (20-30 долларов)
Этот крошечный адаптер превратит ваш смартфон в FPV-монитор. Если у вас есть VR-гарнитура или Google Cardboard, вы уже на пути к полноценной FPV-гарнитуре. У этого варианта есть два больших преимущества. OTG FPV-приемник, вероятно, самый недорогой вариант, а FPV-гарнитуры, как вы увидите, могут быстро стать очень дорогими. Экран вашего телефона, вероятно, имеет гораздо более высокое разрешение, чем любая пара очков на рынке сегодня. Качество изображения будет ограничено качеством (вероятно, низким) камеры, но качественный экран позволит изображению быть достаточно четким. К тому же, вы получите DVR. Это отличный вариант для начала.
Eachine VR D3 (60 долларов)
Очки Eachine VR D2 раньше были моей рекомендацией для начинающих пилотов. Теперь очки VR D3 превосходят их. Примерно за 60 долларов вы получаете небольшие, компактные очки типа «коробочка» с двойными антеннами и DVR. Неплохо. Они телескопически выдвигаются для некоторой регулировки фокуса. Хотя я не считаю их самыми удобными, они определенно могут справиться с задачей. Их главное преимущество – низкая цена.
Eachine EV200D (299 долларов)
Очки Eachine EV200D – это та пара очков, с которыми я летаю в настоящее время. Это очки с более низким профилем и имеют ряд серьезных преимуществ перед очками типа «коробочка». EV200D имеют два модуля diversity. Это означает, что они могут использовать до четырех различных антенн. Благодаря этому прием просто превосходный. На последнем моем соревновании в помещении мне пришлось убрать две мои направленные антенны, потому что я ловил сигналы от пилотов, меняющих каналы в специальной безопасной зоне. EV200D также оснащены вентилятором, предотвращающим запотевание. Их угол обзора 42 градуса обеспечивает погружение, а экран с разрешением 1280 x 720 предлагает четкое изображение. Они работают как в соотношении 16:9, так и 4:3, а также имеют HDMI-вход. Вы можете регулировать межзрачковое расстояние (IPD) и даже заменять модули diversity на совместимые Fatshark. Сейчас именно эти очки я бы и рекомендовал.
Fatshark goggles (399-499 долларов)
Когда дело доходит до FPV Fatshark является неоспоримым чемпионом. У них проверенный и надежный легкий дизайн, которым пользуется большинство профессионалов. Fatshark выпускает множество различных очков. Я летаю с парой Dominator V2, и я ими очень доволен. Они легкие и удобные. Я использую модуль diversity True D, и он работает фантастически. Я также обновился до антенн TBS Triumph и направленной антенны Menace patch. Моя пара очков существует уже несколько лет, и я подумываю об обновлении до Fatshark HDO. Модель HDO – это их топовое решение. Они имеют разрешение 960 x 720 с OLED-технологией, обеспечивая пользователю четкое изображение. Угол обзора довольно широкий – 37 градусов. HDO имеют регулируемое межзрачковое расстояние (IPD) и также поддерживают диоптрийные линзы. Вам все равно придется инвестировать в модуль, и True D, вероятно, лучшее соотношение цены и качества. Сложно ошибиться с Fatsharks, если позволяет бюджет.
DJI Race Goggles RE (549 долларов)
DJI выпускает набор очков, который будет работать как с вашими дронами DJI, так и с вашими 5,8 ГГц FPV-квадрокоптерами. Их Goggles RE уникальны в этом отношении. Это единственный набор, совместимый как с дронами DJI, так и со стандартными FPV-квадрокоптерами. DJI Goggles RE довольно большие, но удобные, с очень хорошим экраном и простым в использовании интерфейсом. Они выглядят и ощущаются скорее как традиционная VR-гарнитура. Я бы не рекомендовал их для FPV-пилотов, ЕСЛИ только вы не предпочитаете управлять своими дронами DJI в очках. При цене в 549 долларов они дороги. У них отличный HD-экран, и их можно использовать в различных приложениях, но это, скорее всего, не лучший вариант для полетов на FPV.
Настройка квадрокоптера и Betaflight
После того как вы приобрели все необходимое оборудование, вы захотите подняться в воздух. Однако, прежде чем это сделать, важно проверить настройки в Betaflight.
Когда вы работаете над своим квадрокоптером, убедитесь, что пропеллеры не установлены. Betaflight может показаться сложным, но есть несколько вещей, которые вам определенно стоит настроить. Вам, очевидно, потребуется переключатель для арминга (arm), но после этого я рекомендую настроить переключатель режимов, режим черепахи (turtle mode), звуковой сигнал (beeper) и включить режим воздуха (air mode). Я рекомендую, какие бы переключатели вы ни выбрали, придерживаться их последовательности. Сделайте переключатель арминга одинаковым на каждом квадрокоптере. То же самое касается переключателей режимов, звукового сигнала и режима черепахи. Вы хотите, чтобы все ваши дроны были настроены одинаково, чтобы вам не пришлось беспокоиться о том, какой переключатель что делает.
Моя настройка обычно довольно стандартная. Начиная слева направо: SA = Черепаха, SB = Звуковой сигнал, SC = Режимы, SD = Арм. Делайте так, как вам удобнее, но важно, чтобы это было последовательно. Убедитесь, что вы можете быстро и легко дотянуться до переключателя арминга, и обычно лучше всего разместить его на SA или SD. Все это можно настроить во вкладке «Режимы» (Modes) в Betaflight, и вам нужно будет убедиться, что они работают правильно, прежде чем подключать аккумулятор.
Настройка режимов важна для начинающих пилотов. Я рекомендую использовать трехпозиционный переключатель, чтобы вы могли летать в режимах Angle, Horizon и Acro. Angle — это режим самовыравнивания, с которого начинают большинство пилотов, и я рекомендую его по умолчанию или когда переключатель находится в верхнем положении. Среднее положение я устанавливаю для Horizon, чтобы вы могли летать более агрессивно, но при этом сохранять преимущества самовыравнивания. Acro или режим скорости — это, по сути, отсутствие Angle или Horizon, поэтому, чтобы активировать его, вам просто нужно убедиться, что Angle и Horizon отключены. Я делаю это с помощью третьей позиции трехпозиционного переключателя (SC).
Режим черепахи и режим звукового сигнала — это две важные функции, которые сэкономят вам время. Режим черепахи позволит вам перевернуть квадрокоптер, если он упал вверх ногами. Вы переключаете переключатель, включаете арминг дрона, затем поворачиваете влево или вправо, пока он не перевернется. Затем отключите режим черепахи, снова включите арминг дрона, и вы готовы к полету. Это действительно экономит время.
Режим звукового сигнала также экономит время. Если у вашего дрона есть встроенный звуковой сигнал, то переключение переключателя заставит его пищать, и вам будет легче найти свой квадрокоптер. Если у вашего дрона нет звукового сигнала, и он использует D-Shot и Betaflight 3.2 или выше, вы можете использовать ESC для подачи звукового сигнала по команде. Не стоит недооценивать, насколько полезной может быть эта функция. Иногда вы думаете, что знаете, где приземлился ваш квадрокоптер, но высокая трава или сорняки затрудняют его обнаружение. Обязательно добавьте режим звукового сигнала на свой квадрокоптер.
Наконец, я рекомендую включить режим воздуха (air mode). У него есть два больших преимущества. Во-первых, он облегчает выполнение переворотов и вращений, никогда не снижая газ до нуля. Во-вторых, я считаю, что это хорошая функция безопасности. Вы всегда будете видеть, как медленно вращаются ваши пропеллеры, когда дрон на арминге, и я думаю, это снижает вероятность несчастных случаев, когда вы неосознанно запускаете пропеллеры. Вы можете включить режим воздуха во вкладке конфигурации.
Управление аккумуляторами
Еще пара мелочей, которые стоит рассмотреть. Никогда не разряжайте аккумуляторы ниже 3,2 вольт на ячейку под нагрузкой. При покое это должно быть 3,7 или 3,8 вольт. Так что, если вы используете 2S аккумулятор, это 3,2 x 2 = 6,4 В, или для 3S – 3,2 x 3 = 9,6 В. Если вы будете разряжать их сильнее, они прослужат меньше. Они также будут более подвержены вздутию. Вздутый аккумулятор может быть опасен, и его следует безопасно и быстро утилизировать.
Вам понадобится как минимум полдюжины аккумуляторов. Хотя время полета может варьироваться, большинство FPV-квадрокоптеров потребляют много энергии и не летают более 4 минут. При хранении или зарядке аккумуляторов всегда будьте рядом и соблюдайте меры безопасности. Я рекомендую использовать Lipo-мешки для зарядки и оружейные ящики для дополнительной безопасности. Никогда не перезаряжайте аккумуляторы и храните их при напряжении 3,8 вольт на ячейку.
Дополнительные аксессуары
Мне очень нравится, когда все мои вещи собраны в одном месте. Есть несколько хороших рюкзаков для FPV, которые облегчат вывоз вашего оборудования на поле. Для моего TinyHawk я использую этот чехол за 25 долларов. Lowepro производит хороший рюкзак для FPV с немного большим пространством и дополнительным местом для хранения, но он обойдется вам в 125 долларов.
Ранее я упоминал, что обновил антенны на своих Fatsharks. Это один из способов определенно улучшить прием. Антенны TBS Triumph – высшего класса, и я большой поклонник своей антенны Menace patch. Просто помните, что некоторые антенны с круговой поляризацией могут быть «право» или «лево» вращающимися, и вам нужно убедиться, что они соответствуют версии, которую вы устанавливаете на свой квадрокоптер. Вам также придется проверить разъемы: некоторые SMA, а некоторые RP-SMA. Обязательно посмотрите.
Не забудьте ознакомиться с первыми двумя частями этой статьи. Полет FPV, часть первая и Полет FPV, часть вторая. Хотя я старался охватить основы, всегда есть что-то еще. Пожалуйста, не стесняйтесь оставлять комментарии или задавать вопросы. Спасибо за чтение и удачных полетов.
ОСТАВАЙТЕСЬ НА СВЯЗИ!
Если вы хотите быть в курсе всех последних новостей, эксклюзивов, слухов и обзоров о дронах, то подпишитесь на нас в Twitter, Facebook, YouTube, Instagram или зарегистрируйтесь на нашу рассылку DroneRise, которая выходит каждое утро в 6 утра по будням.
Если вы хотите помочь нам расти, вы можете купить свой следующий дрон по одной из следующих ссылок напрямую у производителей, таких как DJI, Parrot, Yuneec или у ритейлеров, таких как Amazon, B&H, BestBuy или eBay. Мы получим небольшую комиссию, и это не будет стоить вам ничего дополнительно. Спасибо!