| 27 марта 2020 г. — 8:48 PT
Цюрихский университет и Швейцарская высшая техническая школа Цюриха вывели избегание препятствий на новый уровень, позволив дронам динамически избегать статических и нестатистических объектов с задержкой всего в 3,5 миллисекунды. Дрон оснащен событийно-ориентированными камерами, которые вместо всего кадра определяют изменения света в отдельных пикселях.
Динамическое избегание препятствий позволяет дронам уворачиваться от движущихся объектов
Инженеры Цюрихского университета и Швейцарской высшей технической школы Цюриха смогли разработать новую систему избегания препятствий. Система позволяет дронам динамически отслеживать и избегать статические и нестатистические объекты, с которыми они сталкиваются.
Новая система использует событийно-ориентированные камеры, которые фиксируют изменения света на уровне каждого пикселя, позволяя неизменным пикселям не генерировать никаких данных, тем самым уменьшая объем анализируемых данных и, как следствие, улучшая время реакции. Команда также разработала новый алгоритм для поддержки событийно-ориентированных камер с общей задержкой всего в 3,5 миллисекунды, что «достаточно для надежного обнаружения и избегания быстро движущихся препятствий».
Инженеры бросали в дрон различные типы мячей как в помещении, так и на улице, и дрон каждый раз без каких-либо проблем уворачивался от мяча. Это происходит потому, что алгоритм отслеживает последние 10 миллисекунд данных от событийно-ориентированных камер, чтобы определить, является ли объект статическим или нестатистическим, а затем соответствующим образом перемещает дрон с его пути. Автономный дрон смог избегать препятствий на скоростях около 10 метров в секунду, используя только бортовые датчики и вычисления. Обязательно посмотрите видео ниже.
Хотели бы вы, чтобы такое динамическое избегание препятствий было реализовано в потребительских дронах? Сообщите нам в комментариях ниже.
Оставайтесь на связи!
Если вы хотите быть в курсе всех последних новостей, эксклюзивных материалов, слухов и обзоров о дронах, подписывайтесь на нас в Twitter, Facebook, YouTube и Instagram, или подпишитесь на нашу ежедневную рассылку, которая выходит каждый будний день в 18:00 по восточному времени.
Покупайте свой следующий дрон напрямую у производителей, таких как DJI, Parrot или Yuneec, или у ритейлеров, таких как Adorama, Amazon, B&H, BestBuy, DroneNerds или eBay. Используя наши ссылки, мы получим небольшую комиссию без каких-либо дополнительных затрат для вас. Спасибо, что помогаете DroneDJ расти!
Фото: Science Robotics