| 30 марта 2020 г. — 16:14 PT
Это история о том, как два дрона Phantom 4 Pro V2.0 (DJI, Amazon) оказались на двух 140-футовых дубах. И о том, как они были благополучно извлечены в ходе нашей спасательной операции на выходных. Не указывая пальцем, мы рассмотрим, что пошло не так, что пошло правильно, и какие уроки можно извлечь для будущих операций с дронами. Лучше захватите чашку кофе для этой несколько затянутой истории.
Спасательная операция дрона: два DJI Phantom 4 застряли на 140-футовых деревьях
В прошлую пятницу я встретился с одним из моих друзей, который летал на дроне для картографирования местности. Когда я прибыл на место, я написал ему, чтобы сообщить, что я здесь. Сразу же я получил ответ: «сейчас подойду, у нас тут проблема».
Оказалось, что проблема заключалась в DJI Phantom 4, который улетел. После успешного завершения миссии по картографированию дрон решил улететь, а не вернуться домой. Пилот, управлявший им, видел в приложении, что дрон летит обратно к точке взлета, однако, когда он посмотрел вверх, стало очевидно, что дрон вообще не летит домой. Вместо этого он летел в противоположном направлении. Пока неясно, почему беспилотный летательный аппарат выполнил всю миссию успешно, но в итоге не смог вернуться домой.
Когда я говорил с пилотом, он сказал мне, что видел, как дрон исчез вдали и влетел в деревья примерно в полумиле отсюда. Последнее изображение, которое он видел в приложении, показывало небо и несколько небольших веток. Основываясь на направлении и информации от пилота, я решил пойти в лес, чтобы попытаться найти дрон. Я знал, что мои шансы найти DJI Phantom 4 Pro V2.0 были ничтожны, но, эй, был пятничный вечер, и день был прекрасный, так почему бы не попробовать?
Иголка в стоге сена
Пилот сообщил мне, что дрон пропал в группе высоких деревьев слева от линии электропередач на холмах на противоположной стороне долины. Так что я пошел на другую сторону и вошел в лес. Было трудно найти место, где дрон совершил аварийную посадку, так как я не мог идти прямо к этому месту. Более того, войдя в лес, я больше не видел вышки. К счастью, я хорошо знал местность, поэтому, основываясь на своем чувстве направления, я продолжал идти в лес. Время от времени я останавливался и сканировал верхушки деревьев на предмет белого DJI Phantom 4. Я ничего не видел.
После того, как я прошел и остановился несколько раз, я понял, что, хотя последнее изображение из приложения указывало на то, что дрон влетел в дерево, это не означало, что он все еще застрял там. Была большая вероятность, что он упал. Поэтому с этого момента я сканировал как верхушки деревьев, так и землю вокруг себя на предмет разбитого дрона. Мое сердце сжалось, когда я понял, что шансы найти летательный аппарат ничтожны, очень ничтожны. У меня, вероятно, был бы больше шанс выиграть в лотерею штата Нью-Йорк, чем найти DJI Phantom 4.
По мере того, как я все дальше и дальше углублялся в лес, я наткнулся на пилота дрона и его помощника. Они подъехали с другой стороны леса и вошли по пожарной дороге. Мы находились примерно в том месте, где дрон был замечен в последний раз, и обсуждали наши планы, понимая, что нам очень повезет, если мы вообще найдем дрон. Лес, в котором мы находились, был холмистым, каменистым, болотистым районом, покрытым терновыми кустами и дубами высотой более ста футов. Как, черт возьми, мы должны были что-то здесь найти? Не говоря уже о дроне!
Ни за что…
Когда мы двинулись дальше в лес, мы решили разделиться. Я собирался повернуть налево и медленно вернуться по дуге, а двое других останутся слева и продолжат идти по тропе. Пока мы разговаривали, я посмотрел налево, и вдруг мой взгляд привлекла белая фигура. Я сразу узнал культовый профиль DJI Phantom 4, и, хотя я еще не мог в это поверить, я сказал вслух: «Я вижу его. Он там, на дереве!»
Мы заметили DJI Phantom 4 Pro V2.0 на дереве. Какие шансы на это?
И действительно, высоко на дереве на конце ветки DJI Phantom 4 застрял в небольших веточках и сучьях. Мы все еще не могли поверить, что только что нашли дрон! Я написал моему другу, который остался, чтобы закончить проект со вторым квадрокоптером, что мы только что нашли его дрон. И, хотя мы были очень взволнованы, мы также начали понимать, что извлечение беспилотного летательного аппарата из этого очень высокого дуба будет само по себе еще одной проблемой.
Спасательная операция дрона в полном разгаре
Мы решили, что самый безопасный и практичный способ извлечь дрон — это использовать второй DJI Phantom 4 и попытаться вытащить первый дрон из дерева. Мы все вернулись на нашу базу и обсудили, как действовать дальше, и посмотрели, какие материалы у нас есть для начала спасательной операции дрона.
Мы собрали немного скотча, веревок и несколько резинок, которые планировали прикрепить ко второму DJI Phantom 4, чтобы попытаться вытащить разбитый дрон из дерева. Теоретически, это звучало как осуществимый план, однако мы быстро обнаружили, насколько сложно выполнить это успешно.
Наша установка для спасения дронов.
Вернувшись в лес, мы прикрепили две резинки к Phantom и закрепили их скотчем. Таким образом, у нас была леска и крючок, которые свисали примерно в двух футах под дроном-спасателем.
Затем началось второе испытание. Во-первых, пилот дрона должен был запустить спасательный летательный аппарат и безопасно вывести его из густого леса, чтобы подняться над разбитым дроном. Пилоту удалось выбраться из леса и подняться над дроном. Приложение показало нам высоту 128 футов. Разбитый дрон застрял в дубе примерно на высоте 125 футов над землей. Да, эти деревья действительно огромные!
Попытка приблизиться для спасения застрявшего дрона почти невозможна из-за ветра.
Намного сложнее, чем мы думали…
Быстро выяснилось, что наша операция по спасению дронов была очень трудной в исполнении. Было очень ветрено, что не только мешало удерживать дрон-спасатель на месте, но и заставляло резинку раскачиваться под беспилотным летательным аппаратом. Чтобы сделать все еще сложнее, верхушки деревьев и ветви тоже двигались на ветру. Примерно через 15 минут попыток зацепить разбитый Phantom, батарея села, и мы были вынуждены опустить спасательный Phantom.
Мы поменяли батарею, улучшили систему с крючком-резинкой и отправили дрон обратно. Во второй попытке пилот стал немного агрессивнее, пытаясь зацепить другой дрон. Поймать его невероятно сложно, потому что, если вы смотрите на приложение и держите камеру дрона направленной вниз, вы можете попытаться позиционировать дрон-спасатель прямо над разбитым дроном (имейте в виду, что ветер постоянно перемещает оба дрона), но вид сверху не дает никакой информации о том, насколько близко крючок к разбитому дрону по высоте.
При взгляде на экран очень трудно оценить, насколько вы близки к другому дрону по высоте.
Отвести взгляд от приложения и посмотреть на деревья тоже не очень полезно, так как на расстоянии 125 футов очень трудно точно увидеть, что происходит, и насколько крючок-резинка находится от разбитого дрона. Несколько раз крючок зацепился, но вместо того, чтобы зацепить дрон, он захватил одну из веток. Когда это произошло во второй или третий раз, пилот попытался освободить спасательный дрон и направить его вбок. Когда второй Phantom 4 наконец освободился, пропеллеры вращались так быстро, что он выстрелил в сторону прямо в другой белый дуб неподалеку. Спасательная операция дрона внезапно превратилась в еще большую проблему, поскольку теперь у нас два дрона застряли в двух разных очень высоких дубах.
Оглядев нашу ситуацию в disbelief (и выкрикнув несколько ругательств), мы также поняли, что на спасательном дроне все еще находится карта памяти с сотнями фотографий, которые составляли вторую часть проекта картографирования. Таким образом, не только два дрона DJI Phantom 4 Pro застряли в двух невероятно высоких деревьях, но и сам проект картографирования теперь также находится под угрозой. Я чувствую себя довольно плохо в этот момент, потому что, хотя я и нашел первоначальный дрон, я также был тем, кто предложил снять спасательную операцию на другой дрон, так как это была бы хорошая история для DroneDJ.
Изменение планов
Мы вчетвером стояли посреди леса и обсуждали наши варианты. Темнело, оставалось всего несколько часов дневного света. Прогноз погоды на следующий день не выглядел хорошо: 100% вероятность дождя, начинающегося около полудня. Ужас. Когда мы обдумывали наши варианты, мой друг сказал, что его брат — профессиональный древолаз, и, хотя он живет в пяти часах езды, он, возможно, сможет помочь.
Перенесемся на утро субботы. Мы снова в лесу. Брат моего друга действительно проехал всю дорогу и привез все свое альпинистское снаряжение. К тому времени, когда я прибыл, он уже был на полпути вверх по первому дереву, более чем на 50 футов над землей. Было невероятно наблюдать, как этот парень карабкается по дубу. Он был совершенно спокоен и методично поднимался.
Потребовался, вероятно, час, чтобы приблизиться к первому разбитому дрону. И с помощью пильной мачты он смог его освободить. Ветки, где застрял дрон, были настолько тонкими, что подобраться к летательному аппарату было невозможно. Освободившись, DJI Phantom 4 Pro V2.0 падает на землю и чудом приземляется на участок мягкой почвы, избегая всех камней. Дрон все еще сильно поврежден, но большая его часть должна быть поддаваться ремонту.
Вертикальная панорама дуба. Эти деревья огромны. Брат-древолаз, в красном круге, еще долго должен был идти, прежде чем приблизиться к дрону.
Второе дерево, где застрял другой дрон с картой памяти, оказалось еще труднее для восхождения. Брат, эксперт по лазанию по деревьям, использовал свои навыки, чтобы обойти несколько ветвей, и примерно через час он оказался достаточно близко к дрону, который болтался на ветру на одной из резинок, чтобы срезать его пильной мачтой, так как начался дождь. Этот дрон тоже упал с дуба с высоты около 130 футов на землю.
Сам дрон в грязи, но, кроме сломанного подвеса, сам летательный аппарат кажется почти неповрежденным. Карта памяти была извлечена, и, к счастью, все данные остались нетронутыми. Фух. Проект был спасен, и с небольшим ремонтом оба дрона скоро снова будут в воздухе.
Мы похлопали друг друга по плечам, так как все были облегчены. Мало того, что мы вернули дроны и данные в безопасности, самое главное, брат тоже благополучно спустился на землю. Никто не пострадал, и все хорошо.
DJI Phantom 4 Pro V2.0 поврежден, но подлежит ремонту.
Уроки, извлеченные из нашей спасательной операции дрона
- Когда менее опытный пилот дрона управляет беспилотным летательным аппаратом, опытный пилот дрона всегда должен находиться рядом и быть готовым взять управление в любой момент.
- Научитесь летать на своем дроне в режиме ATTI (Attitude), чтобы при возникновении ошибки GPS или улета, вы могли быстро переключить дрон в режим ATTI и вернуть летательный аппарат вручную.
- Поднимайте дрон, чтобы избежать столкновения с препятствиями, пока вы оцениваете ситуацию.
- Попытка «выловить» дрон из дерева с помощью другого дрона очень сложна, если не сказать невозможна. В большинстве случаев, вероятно, не стоит пытаться, так как есть большая вероятность, что вы потеряете и дрон-спасатель.
- Всегда сначала сохраняйте и делайте резервные копии данных, как скажет вам любой опытный фотограф. Мы хотели запечатлеть спасательную операцию и чуть не потеряли половину проекта, когда второй дрон с картой памяти, содержащей сотни фотографий, тоже застрял.
- Убедитесь, что ваши дроны застрахованы.
- Убедите своего брата или друга стать профессиональным древолазом, на всякий случай…
Таким образом, захватывающие выходные подошли к концу. К счастью, в конце концов все сложилось хорошо, и ущерб был минимальным. Мы хотели поделиться этой историей, чтобы другие пилоты дронов могли учиться на наших ошибках. Если у вас есть какие-либо хорошие советы и конструктивные предложения о том, что мы могли бы сделать иначе, пожалуйста, дайте нам знать в комментариях ниже. Негативные комментарии будут удалены.