
Впервые в мире DJI Matrice 300 совершил автономную съемку двух подземных австралийских шахт, протестировав технологию 3D LiDAR. Новая технология дронов тестировалась компанией Emesent, которая разрабатывает свою систему одновременной локализации и картографирования (SLAM) с автономным полетом Hovermap.
Два полета дрона состоялись на подземной медной шахте Mount Colin компании Round Oak Minerals на севере Квинсленда, Австралия.
Эти полеты знаменуют собой важный этап для Emesent, которая предоставила свое программное обеспечение Hovermap и аппаратное обеспечение LiDAR для использования с недавно выпущенным дроном Matrice 300.
Полет, подобный этому, над землей обычно не представлял бы большой проблемы, поскольку нет таких ограничений по пространству, и есть дневной свет, помогающий собирать данные и безопасно летать. Тот факт, что дрон способен летать под землей при очень слабом или полном отсутствии света, не врезаясь, впечатляет.
Ниже представлено короткое видео с дроном в действии, собирающим данные с помощью встроенного сканера LiDAR. Дрон летит автономно и без проблем перемещается по тускло освещенной шахте. Данные, собранные дроном, также показаны в видео.
Автономность и дроны
С годами дроны становились все умнее благодаря внедрению автоматических режимов полета и, что более важно, автономного полета. DJI и Skydio являются двумя игроками на потребительском и коммерческом рынках, которые каждый год лидируют во внедрении дронов, способных на большее.
DJI и Skydio используют совершенно разные подходы к автономному полету: DJI выбирает менее автономный подход, делая его скорее вспомогательным средством для пилота, оставляя пилота дрона контролировать дрон большую часть времени, в то время как Skydio почти устранил необходимость в человеке-пилоте дрона благодаря камерам высокого разрешения, которые обеспечивают обзор мира на 360 градусов, позволяя дрону летать самостоятельно и динамически избегать препятствий.
Фото: techAU