| 29 сен 2020 — 7:47 утра по тихоокеанскому времени
Крис Кэмерон из DIY Photography модифицировал свой контроллер DJI Mavic, что позволяет ему управлять своим дроном Mavic 2 с помощью джойстика. Чтобы заставить джойстик работать, Кэмерон был вынужден разобрать свой контроллер и создать собственное оборудование.
Чтобы выяснить, возможен ли режим джойстика, Кэмерон разобрал контроллер, чтобы посмотреть, есть ли какие-либо соединения, к которым он мог бы подключиться.
«Похоже, я могу припаяться к задней части соединений стиков и получить доступ к контактам кнопки спуска затвора. Так что пока все выглядит хорошо.»
Сначала он припаял два провода к кнопке спуска затвора, отвечающей за съемку фотографий. После этого он припаял два стика. Когда это было сделано, ему пришлось вывести провода из корпуса, чтобы подключить их к джойстику.
Кэмерон нашел джойстик на Aliexpress, который имел полный диапазон движения и кнопку, которую позже можно было использовать в качестве кнопки спуска затвора. Чтобы джойстик максимально органично вписался, Кэмерон разработал 3D-печатный корпус для проводов и джойстика, чтобы скрыть их и прикрепить к контроллеру.
Создавая контроллер, Кэмерон сначала сделал простой дизайн, который работал после тестирования. Но одна вещь, которая не работала, — это кнопка спуска затвора. Кнопка спуска затвора Mavic 2 требует двойного нажатия: один раз для фокусировки и снова для съемки фотографии. Кэмерон создал версию 2 с более крупной кнопкой спуска затвора, которая работала с более эргономичным дизайном.
-
V1 -
V2
После того, как это было сделано и протестировано на стенде, пришло время выйти и полетать. Ниже представлено видео, на котором дрон впервые управляется новым контроллером. Как вы можете видеть, как только вы привыкнете к новому контроллеру, изображение, полученное от дрона, будет очень плавным, и может быть еще более плавным благодаря гораздо большей поверхности управления джойстика.
Кэмерон также использовал джойстиковый контроллер в нескольких коммерческих проектах и поделился, что ему это очень нравится.
«Большой рукоятка джойстика обеспечивает мне гораздо более точный пошаговый ввод по трем осям, которые он контролирует. (Тангаж, крен и рыскание) Небольшие движения стика равны небольшим вводам и небольшим реакциям. В то время как с оригинальными стиками точные движения были намного сложнее, и, следовательно, точный, плавный контроль было труднее достичь. Не говоря уже о том, как нужно изгибать руку, чтобы большим пальцем нажать на стик, указательным пальцем на кнопку спуска затвора, а остальными тремя пальцами поддерживать пульт.»
Кэмерон также обнаружил, что новый контроллер решил проблему с необходимостью нажимать кнопку спуска затвора, из-за которой видеопоток замирал на несколько секунд, в то время как дрон оставался на месте. Он добавил, что это не проблема, если вы просто зависаете, но если вы летите назад, снимая быстро движущуюся лодку, это может быть страшно и немного близко для комфорта.
Похоже, что Кэмерон не собирается это продавать, но исходные файлы могут быть выпущены, если будет достаточно интереса. Вы можете перейти к оригинальному посту, чтобы увидеть полный процесс сборки и некоторые потрясающие изображения, которые ему удалось получить с помощью джойстика.
Фото: Крис Кэмерон