| 29 окт 2020 — 8:23 утра по тихоокеанскому времени
Исследователи из Великобритании разработали инновационное решение для доставки беспроводной сети датчиков в опасные зоны с помощью дронов, которые стреляют дротиками в деревья и другие мягкие материалы.
Текущие методы доставки датчиков в зону с помощью дрона заключаются в их сбрасывании на землю с надеждой на лучшее или в попытке прикрепить датчик в определенном месте с помощью чего-то вроде роботизированной руки.
Дротики, снаряженные датчиками, могут попасть в мягкие объекты, такие как дерево, с расстояния до четырех метров и с точностью около 10 сантиметров. Сам дрон оснащен подпружиненным механизмом, который выстреливает дротики.
Ниже приводится выдержка из аннотации исследовательского проекта. Полное описание можно найти в видео в конце этой публикации.
Беспилотные летательные аппараты оказались полезными для установки беспроводных сенсорных сетей (WSN). Более того, точное размещение узлов датчиков с использованием БПЛА открывает возможности для множества промышленных и научных применений, в частности, в опасных средах или труднодоступных местах. Мы предлагаем и демонстрируем новый метод размещения датчиков с воздуха, основанный на импульсном запуске. Поскольку прямое физическое взаимодействие не требуется, развертывание датчиков может быть достигнуто в загроможденных средах, где БПЛА не может безопасно приблизиться к целевому местоположению, например, под пологом леса.
Текущий дротик использует шип для проникновения в дерево, но исследователи говорят, что они могут использовать другие, более постоянные методы, включая химическое связывание, магниты или клей. Команда уже тестировала магниты во время внутренних испытаний. Они обнаружили, что магнит является хорошим способом крепления дротиков, но он требует, чтобы дрон находился в пределах одного метра от цели.
В настоящее время дрон требует ручного управления, но исследователи планируют сделать систему автономной, включая стрельбу дротиками. Следующим шагом будет использование оборудования и программного обеспечения для обнаружения объектов для отслеживания цели и стрельбы, а также датчиков глубины для избегания препятствий и других деревьев.
Фото: Aerial Robotics Lab