| 5 ноября 2020 г. — 14:31 PT
Не зря в комплекте с любительскими дронами идут несколько запасных комплектов пропеллеров. Даже самые осторожные пилоты умудряются врезаться своими дронами в неожиданные деревья и стены. Защита пропеллеров спасает от многих ушибов. Но как насчет защиты всего дрона? Как насчет защиты дрона от столкновений на высокой скорости с бетонными барьерами? А что насчет этого?
Исследователи из Лаборатории высокопроизводительной робототехники (High Performance Robotics Laboratory) Калифорнийского университета в Беркли считают, что у них есть именно такой дрон. Они создали двадцатигранную тенсегрити-структуру (икосаэдр, если хотите) для защиты летательного аппарата. Тенсегрити-структуры могут быть чрезвычайно прочными при своем весе, и исследователи говорят, что эта конкретная конфигурация может пережить столкновение на скорости 6,5 м/с, или около 23 километров в час.
Например, поисково-спасательная миссия может занять гораздо меньше времени, если бы дрон мог летать на полной скорости, не опасаясь катастрофического сбоя. Тенсегрити-структура не сильно поможет напрямую защитить людей на земле, но легкий дрон — это более безопасный дрон.
Тенсегрити-структуры прочны и легки
This paper содержит немало математики (ну, много математики), но они разработали структуру, которая составляет лишь около пятой части всего веса дрона. И на этом странном академическом жаргоне: «Благодаря малому весу тенсегрити-рама оказывает ограниченное влияние на летные характеристики аппарата».
Так что он все еще может неплохо летать.
Дрон имеет поверхностное сходство с Super Ball Bot от NASA, который космическое агентство предложило в качестве возможного аппарата для полета к спутнику Сатурна Титану. Есть и другое сходство. Super Bot Ball движется, перекатываясь. Исследователи Корнеллского университета разработали программное обеспечение, которое помогает дрону выравниваться, независимо от того, на какую сторону он приземлится после аварии.
Поднимается сам и начинает все сначала
Они тестировали его, бросая, как игральную кость. И, по-видимому, он может сам подняться и взлететь снова без особых трудностей. Похоже, он серьезно задумывается в этом видео.
Защита дрона с помощью тенсегрити может стать тем, что спасет ваш собственный драгоценный летательный аппарат. Подробности о том, как его сделать, приведены в статье.
Если вы сможете разобраться в математике.