
Просматривая постоянно растущее количество патентов DJI, я наткнулся на интересный, который позволяет дрону автоматически определять пропеллеры. Это функция безопасности, которая помешает вам взлететь с незакрепленными пропеллерами или вовсе без них.
Патент был подан в патентное ведомство США еще в 2017 году. Ранее в этом году патент был опубликован. Система была изобретена Цзян Бинем компанией SZ DJI Tech Co. Ltd.
Прочитав реферат патента и сопровождающие документы, я пришел к выводу, что это простая система, которая может определить, установлен ли пропеллер и правильно ли он установлен на мотор.
Система автоматического определения пропеллеров использует то, что выглядит как датчик Холла, размещенный в моторе, для определения правильности установки пропеллера с помощью магнита в ступице пропеллера. Если датчик не может определить правильно установленный пропеллер, дрон не сможет взлететь.
Вы можете прочитать полный реферат патента ниже:
«Система силовой установки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) включает в себя двигатель, сконфигурированный для вращения в первом направлении, посадочное место для пропеллера, сконфигурированное для приведения в движение двигателем для вращения в первом направлении и для установки пропеллера, а также датчик, сконфигурированный для сбора данных с датчика, полезных для определения того, заблокирован ли пропеллер на посадочном месте пропеллера, без необходимости работы двигателя».

Мнение DroneDJ
Поскольку патент относится к 2017 году, весьма вероятно, что DJI планирует или уже планирует внедрить его в свои коммерческие дроны. Приятно видеть, что DJI работает над простыми решениями для устранения проблемы, которая может привести к падению дрона на землю. Хотя неясно, может ли система определять левый винт на правом моторе, это все равно будет полезная функция.
На потребительском уровне я бы хотел, чтобы DJI внедрила подобную систему, чтобы многие люди — как новички, так и эксперты — случайно не устанавливали не те пропеллеры на не те моторы. Возможно, мы увидим ее на предстоящем Mavic 3, когда он появится.
Фото: CNIPA