| 4 декабря 2020 г. — 11:30 PT
Индустрия хобби-дронов фактически остановилась на квадрокоптере как на своем основном дизайне. Но, как и птицы, дроны продолжают эволюционировать от своих неуклюжих предков. Могла ли эволюция пойти по другому пути? Что лучше, чем четыре пропеллера?
А как насчет всего одного?
Новый дизайн Бенджамина Прешера появился несколько недель назад, но мы только что обнаружили его и решили, что стоит поделиться им с сообществом DroneDJ. Его однороторный Ball-Drone опирается только на один двигатель для подъема, а управляется он четырьмя управляемыми сервоприводами воздушными заслонками. Вот небольшое видео, где он летает внутри помещения.
Один пропеллер, сделай сам
Прешер подробно описал весь процесс сборки на Hackaday, включая 3D-печатную раму (доступную на Thingiverse), так что вы можете собрать свой собственный.
В качестве «мозга» используется Raspberry Pi, а остальная часть сборки также полагается на готовые компоненты, такие как радиоприемник, литий-полимерный аккумулятор, двигатель, пропеллер и сервоприводы.
Поскольку сервоприводы стоят не так дорого, как бесщеточные двигатели, должно быть возможно собрать довольно недорогой однопропеллерный дрон своими руками.
Похожий на вертолет без хвостовой балки, он использует программное обеспечение для управления полетом Betaflight, популярное в сообществе гоночных дронов. Оно, похоже, обеспечивает стабильность и управляемость. Прешер считает, что iNav и Ardupilot тоже должны работать.
Это отличный проект. Но, похоже, с ним придется повозиться, если вы надеетесь снимать стабильное видео.