| 9 декабря 2020 г. — 8:22 PT
Исследователи из Центра развития боевых возможностей Армии США хотят ускорить переход VTOL-дронов из вертикального полета в горизонтальный. Большинство современных дронов медленно переходят между этими двумя режимами, чтобы предотвратить сваливание и падение дрона на землю.
В сотрудничестве с исследователями из Политехнического института Ренсселера Армия США создает планировщик траектории, который позволит VTOL-дронам (дронам с вертикальным взлетом и посадкой) переходить между вертикальным и горизонтальным полетом за гораздо меньшее время.
Команда исследователей уже создала двухкрылый дрон типа «tail sitter» для общей конфигурации исследований Армии, что позволит протестировать дрон перед принятием окончательного решения о дизайне.
Доктор Жан-Поль Реддингер, аэрокосмический инженер Армии из Управления технологий транспортных средств лаборатории, сказал:
Целью этой работы было использование планировщика траекторий на основе модели, который мог бы достаточно точно описывать динамические характеристики квадрокоптера, при этом работая достаточно быстро, чтобы предоставлять траектории в полете. По сути, мы строим кинематическую модель собственных динамических характеристик летательного аппарата, на которую он может ориентироваться.
В настоящее время VTOL-дроны, особенно типа «tail sitter», выполняют ряд предопределенных действий очень медленно, чтобы обеспечить безопасный и безаварийный переход дрона. Новый разрабатываемый планировщик позволит исследователям найти наиболее эффективный и безопасный способ перехода дрона между режимами полета.
Вместо предопределенных действий дроны будут выполнять маневры на месте в соответствии с рабочими параметрами. Таким образом, дрон сможет определить наилучший способ перехода.
Реддингер добавил:
Если этот аппарат зависает, крылья направлены вверх, а винты постоянно вращаются над ним; если вы захотите начать движение вперед, вы будете тащить это крыло фактически параллельно потоку воздуха. Можно подумать, что это создает большое сопротивление, но на самом деле, из-за воздуха, обдувающего крыло сверху, оно не испытывает большого сопротивления.
Вся суть этого исследования заключается в том, чтобы позволить Армии США исследовать новые способы сбора разведывательной информации о противнике. Если дрон может выполнить задачу за меньшее время, вероятность его обнаружения снижается. Дрон также станет более маневренным, что позволит ему приближаться к целям и быстро уходить, не будучи замеченным или сбитым противником.
Фото: Армия США