| 10 декабря 2020 г. — 8:30 PT
Инженеры из Университета штата Колорадо оснастили крошечный дрон механическим захватом, который позволяет ему держаться за объекты. Мы все видели фильмы с крошечными дронами, которые влетают и закрепляются на здании противника, чтобы подслушать, что происходит внутри. Теперь это реальность.
Квадрокоптеры часто остаются на месте, паря в воздухе, пока не будет дана команда движения. Такой способ нахождения в одной точке не является наиболее эффективным и производит шум.
Этот новый дрон, оснащенный захватом, может оставаться на месте, цепляясь за близлежащий объект, потребляя меньше энергии и производя значительно меньше шума.
Инженеры использовали стороннее микролетательное средство (MAV) или микро-дрон для проведения нового исследования. Захват очень похож по конструкции на тот, что используется в DJI RoboMaster EP Core. Он использует механический плунжер, который тянет за веревку, закрывающую рычаги захвата. Рычаги имеют резиновые наконечники для более надежного захвата.
Микролетательные аппараты (MAV) с несколькими роторами, или мультикоптеры, имеют множество перспективных применений, от мониторинга окружающей среды и сельскохозяйственных инспекций до доставки посылок. Однако эти применения обычно сталкиваются с критической проблемой: время полета MAV ограничено из-за низкой аэродинамической эффективности и высокого энергопотребления.
Остальную часть аннотации можно прочитать здесь.
Благодаря конструкции рычагов они могут цепляться за объекты различных размеров и оставаться соединенными до тех пор, пока не будет дана команда отпустить. Чтобы сделать систему автономной, между рычагами была добавлена большая площадка, чтобы при столкновении с объектом рычаги автоматически закрывались.
Когда приходит время разъединения рычагов, небольшое количество электричества подается на плунжер для их освобождения. В остальном система не требует никакой энергии для работы, что позволяет использовать ее в гораздо более широком спектре случаев.
Обязательно посмотрите видео ниже, чтобы увидеть, как работает механизм и как дрон может удерживать различные объекты.
Фото: Adaptive Robotics Lab