| 17 декабря 2020 г. — 8:36 PT
Команда исследователей отправила рой дронов в лес, чтобы проверить, смогут ли они сохранять строй и избегать препятствий. Дроны были модифицированы для использования специальной техники обхода препятствий, позволяющей картировать окружение во время полета.
Исследователи из Корнеллского университета и arXivLabs продемонстрировали свой новейший проект, связанный с дронами, который использует децентрализованное и асинхронное системное решение для динамического обхода препятствий во время полета в составе роя.
Дроны могут динамически обходить препятствия с помощью друг друга – довольно круто! Каждый дрон оснащен визуальными датчиками, которые создают виртуальную карту мира. Все данные собираются для создания одной большой карты, доступной всем дронам, что позволяет каждому из них точно знать, куда лететь.
Система была протестирована на дронах с очень небольшой вычислительной мощностью и плохими беспроводными соединениями, что делает ее отличным решением для сельских районов и мест без хорошего интернет-соединения. Всего при наличии трех дронов они смогли пройти через лес с приличной скоростью, не задев ни одного дерева.
Приведенный ниже пример с лесом — не конечная точка для этих дронов. Команда исследователей заявила, что этот метод легко масштабируется на большее количество дронов. На данный момент они протестировали 10 дронов. Чем больше дронов в воздухе, тем больше данных можно собрать за меньшее время, что делает дроны идеальными для обследования земельных участков и проведения поисково-спасательных операций.
Только представьте, насколько быстрее можно было бы найти поле или человека, если бы 50 дронов сканировали территорию одновременно, по сравнению с несколькими дронами, вертолетом и несколькими людьми на земле. Это дрон-технология, которая имеет потенциал внести огромное изменение в будущем, и нам нравится видеть, как ее появляется все больше и больше каждый день!
Видео
В видео ниже вы можете увидеть данные о мире, сгенерированные дронами. Синие цилиндры — это деревья, которые были нанесены на карту, а цветные секции — это дроны, прокладывающие себе путь через лес.
Затем видео переключается на прямую трансляцию полета дронов в реальном времени. Как вы можете видеть, дроны вовсе не замедляются, что впечатляет для дрона, который выполняет всю обработку самостоятельно, при этом следя за тем, чтобы не столкнуться ни с препятствиями, ни с другими дронами.
Фото: Science Magazine