| 18 января 2021 г. — 18:30 PT
Если вы устали от дронов, которые выглядят почти так же, как квадрокоптеры DJI, вот кое-что, что вам понравится: летающий дрон-трансформер в виде дракона. Технически он способен принимать почти бесконечное количество форм, но в основном это большая летающая змея. А у нас есть видео.
Этот робот, по мнению исследователей из лаборатории JSK при Токийском университете, является одним из решений для перемещения дронов внутри помещений. И он действительно называется DRAGON, что расшифровывается как “Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON” (Встраиваемый многозвеньевой робот с двумя роторами, обладающий способностью к трансформации в воздухе с множеством степеней свободы). Они впервые опубликовали свои результаты некоторое время назад, к сожалению, за платным доступом.
Идея заключается в том, что перемещение в замкнутых пространствах опасно для большинства летающих роботов. Если они достаточно малы, чтобы избегать препятствий, то слишком малы, чтобы что-либо переносить. Если они заключены в какую-либо клетку, они не могут хорошо взаимодействовать с окружающей средой. Мы к этому еще вернемся.
Летающий дрон-трансформер
Но летающий дрон-трансформер в виде дракона может изгибаться, чтобы проходить через очень узкие проемы. Как вы можете видеть на этом видео. Хотя, боже, он очень медленный…
Дрон DRAGON обычно летает в прямоугольной конфигурации, но у него есть шарнирные модули с 2 степенями свободы, которые позволяют роботу вытягиваться. В данном случае соединены всего четыре модуля, но исследователи говорят, что они провели расчеты, чтобы система работала и с двенадцатью модулями.
Вы почти можете почувствовать, как это устройство напрягается, чтобы развернуться и проскочить через отверстие. Пара канальных двигателей поддерживает каждый модуль, поэтому в настоящее время время полета составляет около трех минут, прежде чем разрядятся аккумуляторы.
Мы уже рассказывали о проблеме дронов, сталкивающихся с небольшими проемами, и считалось, что разумно было бы наделить их интеллектом насекомых. Дарование интеллекта летающей рептилии — это, безусловно, творческое мышление.
Но подождите, это еще не все.
Исследователи полагают, что DRAGON сможет перемещать предметы, сначала охватывая их. И они надеются оснастить DRAGON захватами на обоих концах, чтобы он мог поднимать объекты.
Это будет большая летающая змея с РУКАМИ.
Летающий дрон-трансформер в виде дракона, безусловно, является впечатляющим техническим достижением.
Но это также топливо для ночных кошмаров.