| 26 фев 2021 — 11:53 PT
Система «небесного крана», которая доставила марсоход Perseverance на Марс на прошлой неделе, выглядит достаточно простой. Но пилот дрона Николас Рем показывает, насколько это сложно, когда он пытается имитировать марсианскую посадку с помощью дрона и камня.
Поскольку марсианская атмосфера очень разреженная, одного парашюта недостаточно, чтобы замедлить такой тяжелый груз, как Perseverance. Поэтому инженеры NASA прикрепили его к своего рода дрону, который они называют «небесным краном» и который мягко опустил марсоход в кратер Езеро.
Звучит просто, но NASA на самом деле отклоняло эту концепцию в прошлом, потому что считало ее слишком сложной. Очевидно, инженеры справились, поскольку Perseverance приземлился, по-видимому, не поцарапав краску.
Чтобы показать, что может произойти, Николас Рем подсоединил лебедку и трос к квадрокоптеру и попытался посадить камень на заднем дворе. По мере разматывания троса камень начинает раскачиваться. Колебания заставляют дрон двигаться хаотично. Когда Рем пытается взять дрон под контроль, ситуация только ухудшается. Это двойной маятник, и он буквально хаотичен.
Имитация марсианской посадки
Попытка Рема имитировать посадку идет не так во многих отношениях, но веселье начинается с 4:48.
«Небесный кран» NASA , вероятно, должен определять угол наклона троса и быстро автоматически компенсировать его.
Интересно, что эта идея «груз на проводе» — это именно то, как израильская компания планирует доставлять посылки домовладельцам. Flytrex сотрудничает с Walmart, чтобы доставлять покупки клиентам почти сразу после их заказа. Компания ожидает доставлять 10 000 посылок в месяц к концу этого года. Это видео предполагает, что они также решили проблему двойного маятника. В противном случае потребители играли бы в «волейбол на веревке» со своими доставками.