| 3 марта 2021 г. — 7:57 PT
Исследователи из Массачусетского технологического института и других университетов смогли создать дрон, который может оставаться в воздухе после столкновения, подобно насекомым. Дрон использует крошечный резиновый актуатор для взмаха крыльями, а не двигатель, используемый большинством потребительских и коммерческих дронов.
В проекте дрона участвуют доцент Массачусетского технологического института Кевин Юфэн Чен и студенты Массачусетского технологического института Чжицзянь Жэнь, Гарвардского университета Сыи Сюй, а также робототехник из Гонконгского университета Сити Пакпонг Чирараттананон.
Лучшее описание дрона принадлежит самому Массачусетскому технологическому институту. «Если вы когда-нибудь пытались отогнать комара от своего лица, только чтобы он вернулся (снова и снова), вы знаете, что насекомые могут быть удивительно акробатичны и устойчивы в полете».
Эта крайняя устойчивость позволяет комарам и другим насекомым ориентироваться в окружающей среде, не получая травм и даже не погибая. Именно это побудило Чена создать новый дрон, вдохновленный природой.
«Если мы посмотрим на большинство современных дронов, они обычно довольно большие. Большинство их применений связано с полетами на открытом воздухе. Вопрос в том: можно ли создавать роботов масштаба насекомых, которые могут перемещаться в очень сложных, загроможденных пространствах?»
Дрон использует резиновый актуатор, покрытый слоем углеродных нанотрубок, которые реагируют при подаче напряжения. Эта реакция на напряжение позволяет актуатору сжиматься. Повторяя это, крылья начинают махать подобно крыльям насекомого. Актуаторы, созданные Ченом, могут махать крыльями около 500 раз в секунду.
Хотя этот тип дронов все еще находится на ранней стадии разработки и имеет несколько моментов, которые необходимо доработать, его области применения уже очевидны. Благодаря своим размерам дрон может помочь опылять цветы и проводить внутренние инспекции в очень ограниченных пространствах.
Фаррелл Хелблинг, доцент кафедры электротехники и компьютерной инженерии Корнеллского университета, добавил:
«Достижение полета с роботом сантиметрового масштаба — это всегда впечатляющее достижение. Из-за присущей гибкости мягких актуаторов робот может безопасно сталкиваться с препятствиями, не сильно ограничивая полет. Эта особенность хорошо подходит для полетов в загроможденных, динамичных средах и может быть очень полезна для множества реальных применений. Я с нетерпением жду, как авторы снизят рабочее напряжение, чтобы они однажды смогли добиться автономного полета в реальных условиях».
Исследователи также занимаются другими эпическими проектами с дронами, от квантовых сетей до предотвращения падения дронов с неба.
- Могут ли разработчики дронов научиться у мертвой стрекозы? Вероятно
- NOAA готовится испытать свой новый дрон для отбора проб парниковых газов
- Исследователи обращаются к камерам для улучшения посадки дронов
- Этот дрон имитирует насекомых для решения сложных задач полета в воздухе
- Дроны могут стать будущим квантового интернета
Фото: MIT