| 2 апр 2021 — 12:59 пп PT
Американская компания Skydio демонстрирует возможности своего программного обеспечения 3D Scan. В сочетании с дронами компании, результаты, которые мы видели, очень впечатляют.
Уже несколько лет дроны зарекомендовали себя как бесценные инструменты для инспекции. Будь то вершина дымовой трубы, линии электропередач высокого напряжения или другие объекты, они могут выполнять эти задачи легче и быстрее, чем традиционные методы. Дроны разных компаний могут это делать. Как правило, они полагаются на программное обеспечение и иногда на обширное предварительное программирование для определения параметров объекта, который вы хотите сканировать. Тем не менее, некоторые конструкции могут создавать трудности из-за помех, структурной сложности или поверхностей, которые находятся над дроном и недоступны для его камеры или лидарного датчика.
Skydio считает, что его грядущее программное обеспечение 3D Scan в сочетании с его дронами станет революционным прорывом в этом процессе. И компания начинает делиться примерами.
Проблемы
Точное 3D-сканирование пространства требует слаженной работы множества движущихся частей. Дрон должен собирать изображения из множества — иногда сотен — различных положений. Дрон должен знать, где позиционироваться для каждого снимка, сделать снимок, а затем переместиться в следующее положение. В конечном итоге все эти данные сшиваются для создания 3D-модели. Существуют специалисты, которые очень хороши в этом, но это требует значительного обучения.
Кроме того, есть места и конструкции, которые представляют серьезные трудности – например, полет под мостом с избеганием препятствий, таких как каркасные конструкции.
Во время недавнего вебинара Skydio обсудила свое программное обеспечение 3D Scan. Оно работает с дронами серий Skydio 2 и Skydio X2.
Ключевое преимущество
Одним из ключевых преимуществ программного обеспечения 3D Scan, по словам Skydio, является не только его мощность, но и простота. Благодаря искусственному интеллекту Skydio и феноменальному предотвращению столкновений оператору не требуется глубокое знание построения путевых точек. Проще говоря, они могут обвести объект интереса полигоном и нажать «Старт».
«Мы не даем дрону кучу команд и не заставляем его следовать им», — объяснил Гийом Делепин, менеджер по маркетингу продукции Skydio. «Дрон думает сам».
Другими словами, дрон и программное обеспечение работают вместе, чтобы рассчитать, какие снимки нужно сделать и из какого положения в пространстве. Они также определяют, необходимо ли сканировать структуры, находящиеся над дроном, как перемещаться по сложным структурам и многое другое.
Если вам интересно, как это выглядит в реальной жизни, посмотрите это видео. Оно было снято за 45 минут полета и преобразовано в 3D-модель, которую вы сейчас увидите, с использованием ContextCapture от Bentley Systems. Прежде чем мы перейдем к этому, на блоге Skydio есть хорошее объяснение того, что здесь происходит:
Алгоритмы адаптивного картирования 3D Scan помогают дрону итеративно проектировать траекторию 3D-сканирования, специфичную для данной структуры, и следовать ей с полным включением предотвращения столкновений. Skydio автономно исследует и моделирует структуру во время полета, а затем автоматически выполняет план захвата изображений, обеспечивающий эффективное и полное покрытие. В результате дрон может делать снимки вблизи, под разными углами, каждой точки в заданном пилотом объеме сканирования. На этой структуре видно, как дрон проектирует уникальный паттерн для текущей задачи, что позволяет создать впечатляющую 3D-модель. Шаблон полета плотно облегает структуру, позволяя операторам огораживать гораздо меньшую область, чем при попытке сканировать сцену с помощью дрона, требующего более дальнего отхода.
Конечный результат?
Посмотрите. Довольно впечатляюще и *невероятно* детализированно:
Именно такую технологию — и такие результаты — Маурисио Барра, старший директор отдела маркетинга корпоративных продуктов компании, называет «сменой парадигмы».
В Skydio мы стремимся встраивать искусственный интеллект в наши системы, чтобы в конечном итоге реализовать полное предотвращение столкновений. Теперь мы можем начать встраивать целые рабочие процессы, чтобы дрон мог завершить весь процесс, который раньше приходилось выполнять вручную.
Маурисио Барра, Skydio
Мнение DroneDJ
Что ж, сканирование вертолета впечатляет. Мы не всегда согласны с маркетинговыми заявлениями Skydio о том, что все остальные дроны по сравнению с ними «ручные» (учитывая, что многие дроны обычно выполняют автоматические миссии, используя комбинацию программного и аппаратного обеспечения). Но мы согласны с тем, что ИИ и сборка Skydio в сочетании с 3D Scan, похоже, являются чем-то особенным.
Мы надеемся получить возможность протестировать его когда-нибудь. И мы с нетерпением будем ждать новых сообщений об этом программном обеспечении.