| 22 апр 2021 — 9:12 утра по тихоокеанскому времени
Инспекция подводных объектов на предмет повреждений или просто плановое техническое обслуживание кораблей и подводных лодок никогда не было простым делом. Но теперь все меняется.
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона успешно протестировали змееподобного дрона, который может пробираться под водой и протискиваться в труднодоступные места. Этот подводный дрон, получивший название Hardened Underwater Modular Robot Snake (HUMRS), может проникать туда, куда другие дроны или роботы не могут.
Благодаря этому открываются новые возможности для подводных инспекций как для военных, так и для гражданских пользователей.
Давайте посмотрим, как он работает…
Проблемы с подводными инспекциями
Как правило, для проверки подводных трубопроводов и морских нефтяных платформ владельцам приходится направлять команду водолазов к месту расположения инфраструктуры. Или, в случае с подводными лодками и кораблями, Военно-морские силы могут предпочесть подождать, пока объект вернется в порт или будет помещен в сухой док, прежде чем развертывать водолазов. Оба эти варианта дороги и требуют много времени.
Подводный дрон, напротив, может осмотреть корабль в море и немедленно уведомить экипаж о критических повреждениях, если таковые имеются. Собранные данные и информация также могут быть отправлены обратно в порт, чтобы ремонтная команда могла приступить к ремонту, как только корабль пришвартуется.
По словам Мэтта Фишера, менеджера программы в Advanced Robotics for Manufacturing — институте, предоставившем грант на разработку этого робота, — одно только это может сэкономить Военно-морским силам значительные средства.
Если Военно-морские силы смогут получить эту информацию до того, как корабль войдет в родной порт или сухой док, это сэкономит недели или месяцы времени в графике технического обслуживания. А это, в свою очередь, экономит деньги.
Мэтт Фишер, менеджер программы, ARM
По сути, дрон может использоваться для осмотра и обслуживания любого контейнера, заполненного жидкостью, включая проверку целостности бака, пока он еще заполнен жидкостями.
Зачем создавать змееподобный подводный дрон
Гибкость HUMRS обусловлена его новой, узкой и шарнирной конструкцией. В то время как обычные подводные аппараты обычно имеют блочную, цельную конструкцию, этот подводный дрон узкий и шарнирный. Благодаря этому он может легко проникать за углы и в небольшие пространства, куда обычные подводные дроны не могут добраться.
Такая же модульная конструкция позволит дрону адаптироваться и к не подводным средам. Так, хотя команда Университета Карнеги-Меллона использовала специальные турбины и движители для маневрирования дрона под водой, его можно легко адаптировать для прохождения сквозь узкие пространства, например, под обломками, или для подъема по дереву.