| 24 мая 2021 г. — 9:30 утра по тихоокеанскому времени
Как FPV-пилоты, мы тратим много времени на сборку и настройку наших дронов. Существует множество трюков, чтобы квадрокоптер летал суперплавно, от мягкого монтажа до фильтрации оборотов, но появился новый трюк.
Квадрокоптеры — это, по сути, летающие вибромашины. За последние несколько лет код (прошивка), управляющий нашими квадрокоптерами, значительно улучшился. В наши дни можно заставить летать практически что угодно, просто прикрепив четыре мотора и используя полетный контроллер. Конечно, не всё будет летать хорошо. Чтобы добиться этого, вам понадобится комбинация факторов. Во-первых, вам нужна жесткая рама, которая минимизирует вибрацию от моторов, передающуюся по лучам на полетный контроллер. Во-вторых, вам нужны скрученные провода, хорошие конденсаторы, хорошие (т.е. не поврежденные) моторы, а также некоторая настройка фильтра/PID-регуляторов. Некоторые сборки будут отлично летать со стандартной настройкой и еще лучше с подtunedной.
Учитывая всё это, FPV-сообщество постоянно пытается выяснить, как упростить настройку и как сделать так, чтобы наши квадрокоптеры летали еще лучше. На этой неделе произошла новая разработка в процессе сборки и настройки.
Механическая демпфирующая смазка
Нанесение тонкого слоя смазки между каждой соприкасающейся поверхностью будет гасить любые вибрации, передающиеся между ними. Хотя «смазка дрона» может показаться глупой, эта идея предложена инженером аэрокосмической отрасли, а ныне FPV-пилотом Крисом Россером. Он провел серьезные исследования поведения рам наших FPV-квадрокоптеров. Возможно, вы видели некоторые из его видео с анализом резонанса рамы.
Как объясняет Крис, главное — использовать правильный тип механической демпфирующей смазки с высокой вязкостью. NyoGel PG-44A работает лучше всего, а Nyogel 767a является более дешевой альтернативой. Нанесите тонкий слой смазки между каждой парой соприкасающихся поверхностей, включая под каждую головку винта. Также смазывайте резьбу винтов, чтобы они не откручивались.
И это всё! Вы должны увидеть улучшения в своих логах blackbox, подобных приведенному выше. Мы с нетерпением ждем последующего видео от Криса, а также с нетерпением ждем результатов других людей. Я жду свой заказ Nyogel PG-44A, чтобы лично увидеть это улучшение.
Вы пробовали смазывать свои квадрокоптеры? Дайте нам знать в комментариях!