| 10 июня 2021 г. — 1:53 дня по тихоокеанскому времени
Время летит в мире дронов. Всего на прошлой неделе Skydio запустила свое программное обеспечение 3D Scan на крупном онлайн-мероприятии, снятом в Космическом центре и ракетном центре США в Хантсвилле, Алабама. Тысячи человек посетили эту презентацию, и у многих возникли вопросы. Сегодня Skydio провела вебинар, чтобы подвести итоги по программному обеспечению и ответить на некоторые из этих вопросов.
Skydio, ведущий американский производитель корпоративных/потребительских дронов, выпустил свое долгожданное программное обеспечение 3D Scan 2 июня. Выпуск этого программного обеспечения для коммерческого использования — очень важное событие для компании (стоимость программного обеспечения составляет 2999 долларов в год на дрон), а также очень важное событие для корпоративных операторов, нуждающихся в простом в использовании пакете, который легко освоить и масштабировать.
Но мероприятие 2 июня в основном состояло из длинного видео, включая демонстрацию программного обеспечения в действии. На самом деле не было много времени для вопросов. Или, точнее, не было много времени для ответов. Сегодня Skydio подвела итоги по программному обеспечению и ответила на эти вопросы в часовом вебинаре.
3D Scan — это мощно
У нас была возможность опробовать бета-версию программного обеспечения, которая была обновлена для коммерческого выпуска 2 июня. И мы были невероятно впечатлены. Если вы случайно пропустили само мероприятие запуска, мы настоятельно рекомендуем прочитать это короткое резюме, которое включает видео запуска.
Сегодня Skydio собрала своих ведущих специалистов, включая генерального директора и соучредителя Адама Брая, вице-президента по работе с клиентами Олдена Джонса (который присоединился к вебинару с места работы с клиентами) и Хайка Мартироса — первого инженера Skydio, а ныне вице-президента по автономии.
Вопросы, вопросы, вопросы…
Когда на презентации нового продукта присутствуют тысячи человек, вы получите много вопросов. У Skydio не было времени ответить на многочисленные вопросы, которые были заданы, но модератор Гийом Делепьен проделал отличную работу, сгруппировав эти вопросы по более широким темам. Гийом начал с простого вопроса Адаму, почему Skydio создала 3D Scan, на разработку которого ушло 18 месяцев.
Во время ответа Адама мой аудиопоток имел некоторые сбои, но я уловил главную мысль, которая суммирует все.
«Это позволяет вам выполнять миссии, которые иначе были бы невозможны», — сказал он.
Это довольно смелое заявление. Но — и я обсуждал это утверждение с ведущей компанией по разработке фотограмметрического программного обеспечения — это правда. Комбинация дрона Skydio с программным обеспечением 3D Scan действительно позволяет сканировать даже высокосложные конструкции (в том числе под объектами, такими как мосты). И вам не нужно быть высококвалифицированным пилотом, чтобы выполнять эти миссии.
«3D Scan может помочь вам или вашей организации немедленно стать экспертами», — сказал Олден Джонс, который имеет огромный опыт в области управления крупными программами БПЛА. «Это чрезвычайно простой рабочий процесс: все, что вам нужно сделать, это определить объем… и дрон отправится исследовать сцену. На рынке нет ничего другого, что могло бы захватывать 3D таким образом».
Ключевые особенности
Так что же заставляет все это работать? Это более сложный вопрос. Мы немного углубимся в основные детали, но, помимо этой комбинации оборудования и программного обеспечения, речь идет о рабочем процессе. Пошаговое программное обеспечение 3D Scan действительно упрощает задачу. Вы просто начинаете с определения объема, а подсказки дополненной реальности отображаются на вашем мобильном устройстве или планшете, показывая, что вы охватили. Как только вы это сделаете, дрон и программное обеспечение выполнят основную работу. Вы можете проверить свои фотоснимки (и грубую 3D-модель) прямо с поля:
Оригинальный слайд для этого содержит GIF. Обычно вы увидите, как дрон Skydio оценивает содержимое этого объема и планирует свои снимки в нижнем левом слоте. Это определенно не стандартная сетка «газонокосилка». Дрон определяет, что вы хотите зафиксировать, затем рассчитывает необходимый траекторию полета для захвата всех контуров — и данных. А потом… он просто делает это.
«Благодаря покрытию дополненной реальности в реальном времени», — сказал Олден, — «вы знаете, что получите нужную вам модель».
Поскольку Skydio имеет истинное 360-градусное избегание препятствий, он может подходить очень близко к объекту. Это означает, что его 12-мегапиксельная камера может захватывать данные с разрешением до субмиллиметрового наземного расстояния (GSD).
Подходит ли мне 3D Scan?
Это была одна из распространенных тем в очереди вопросов на прошлой неделе. Какие типы конструкций он может сканировать? Насколько большие? Насколько маленькие?
«Существует большой класс структур, для которых он хорошо работает», — сказал Хайк Мартирос, вице-президент по автономии. Но он отметил, что, как и у любого дрона, есть ограничения. Skydio не всегда хорошо справляется с тонкими проводами или тонкими ветками, поэтому Мартирос рекомендовал всегда следовать рекомендациям по безопасности, выпущенным производителем.
Также существует диапазон размеров объектов, которые, по их мнению, наиболее подходят для Skydio, который может приостанавливать миссию, пока вы меняете батареи до трех раз (всего четыре батареи). Благодаря этой возможности Skydio может сканировать все, от размера автомобиля до большого жилого дома, «но не квартал города».
Он добавил, однако: «Наша способность сканировать большие объемы будет расти».
Адам высказывается
Генеральный директор Адам Брай отметил, что Skydio очень тесно сотрудничала с клиентами, чтобы полностью понять их потребности при разработке 3D Scan. Фактически, Мартирос объяснил, что толчком к созданию программного обеспечения послужило посещение клиента, проводившего инспекцию мостов. Тогда Skydio поняла, что может возникнуть реальный спрос на простое в использовании программное обеспечение, которое могло бы захватывать практически любую структуру — и использовать все возможности дронов Skydio.
«Если вопрос заключается: «Может ли 3D Scan захватить X»», — сказал Брай, — «ответ, скорее всего, будет «Да»».
«Мы определенно провели много времени с клиентами в конкретных отраслях», — добавил он. Их потребности включали сканирование сотовых вышек, строительных площадок, инспекцию мостов и даже быстрое документирование мест происшествий для последующей криминалистической работы.
«Каждый день мы пробуем что-то новое и получаем действительно хорошие результаты. Это очень универсальное программное обеспечение», — сказал Брай.
Сколько времени нужно, чтобы научиться?
Использование программного обеспечения для сканирования и программирование дронов для сложных сканирований — непростая задача для многих предложений на рынке. Одной из больших ценностных особенностей 3D Scan, говорит Skydio, является простота использования. Не требуется много времени, чтобы научиться пользоваться этим инструментом и интегрировать его в рабочий процесс предприятия или экстренных служб.
По нашему мнению, пользовательский интерфейс/опыт работы с этим программным обеспечением очень отточен. Я прошел брифинг, который длился менее часа, и смог легко сканировать объекты и менять наземное расстояние (а я не очень хорош со сложным программным обеспечением).
Часть преимущества, говорит Skydio, заключается в том, что вы получаете комплексное решение. Программное обеспечение было разработано с учетом уникальных аппаратных и ИИ-возможностей продуктов Skydio. Часто корпоративный пользователь имеет дело с одним человеком для покупки дрона, другим поставщиком программного обеспечения и обучения и т. д.
«Все это находится внутри Skydio», — говорит Олден Джонс. «Многие проблемы при запуске программы связаны с (работой с) несколькими организациями. Затем вам придется собирать все это в бэкэнд-систему; Skydio может упростить все это».
Джонс предсказал, что для среднего предприятия переход от нуля до полностью обученных операторов, собирающих данные для этих компаний, с полностью интегрированным рабочим процессом, займет около месяца.
«Мы предлагаем обучение в Skydio, онлайн и очно, которое невероятно простое и быстрое», — сказал он. «Skydio — это полный стек… Как только вы проверите технологию, обучение персонала будет очень простым. Вы можете очень быстро перейти на следующий этап».
Цифровые двойники
Хотя 3D Scan собирает все данные, необходимые для создания подробного 3D-«цифрового двойника» оригинала, это требует обработки сторонним приложением, таким как ContexCapture от Bentley или DroneDeploy. И хотя эти 3D-модели имеют большую ценность, они нужны не всем. Многие инспекции полагаются на статичные фотографии, чтобы можно было проверить интересующие области.
Здесь также 3D Scan от Skydio выполняет свою работу, предлагая инструменты, которые позволяют оператору или инспектору легко находить нужные фотографии на месте, вместо того чтобы просматривать папку с сотнями изображений.
«Основное внимание 3D Scan уделяет предоставлению действительно высококачественных данных как можно быстрее и эффективнее», — сказал генеральный директор Брай. «Для многих людей фотографии очень полезны. Мы обнаружили, что для многих клиентов этого достаточно. Вы можете снять это и пролистывать фотографии прямо на месте».
Мозги/Что дальше?
С технической стороны некоторые спрашивали о деталях того, что там происходит. Каковы мозги, которые всем этим управляют?
Дрон имеет визуальное SLAM (одновременная локализация и картографирование), объяснил Мартирос. Skydio добавила на это слои алгоритмов, сказал он, чтобы обеспечить точность и бороться с любым смещением, которое может произойти.
Кроме того, комбинация Skydio включает «Набор глубоких нейронных сетей, которые мы обучили для этой задачи», — сказал он. Как только вы определили объем, дрон создает сетку в реальном времени по мере исследования, «И из нее он сгенерирует индивидуальный план полета для вас».
Дрон также способен изменять свой полет в зависимости от условий освещения. Например, если условия освещения ухудшаются, дрон автоматически замедляется в полете, чтобы обеспечить более длительные выдержки без смазывания.
Мартирос не мог раскрыть слишком много деталей, но предположил, что в будущем есть разработки. Одна из упомянутых им возможностей — это опция 3D Scan, позволяющая идентифицировать классы структур активов (мост, башня и т. д.) просто глядя на них.
Мнение DroneDJ
Чтобы внести ясность, существуют и другие комбинации дронов и программного обеспечения для планирования миссий, которые могут выполнять сканирование и реконструировать цифровой двойник оригинала с использованием программного обеспечения для фотограмметрии. Но все они работают схожим образом, используя сетки «газонокосилка» или перекрестную сетку на одной высоте (хотя многие и следуют контурам местности). Но эти дроны не оценивают сам объект, не создают собственный план полета и не облегают каждый уголок и щель во время сканирования. Комбинация Skydio делает это. Это ново, инновационно и работает.
Мы подозреваем, что это программное обеспечение будет очень хорошо работать для Skydio и, вероятно, побудит других производителей программного и аппаратного обеспечения попытаться соответствовать ему. Это не будет легкой задачей, поскольку 3D Scan тесно интегрировано с возможностями ИИ и избегания препятствий продукта Skydio.
Это не дешево. Но вы действительно получаете то, за что платите.