| 16 июля 2021 г. — 8:41 PT
К сожалению, когда мы сообщаем о дронах, это обычно связано с новым способом убийства или разрушения. Но вот рой дронов, предназначенный для спасения жизней.
Технологический университет Делфта в Нидерландах называет этот новый тип роя Sniffy Bug (Нюхач). Дроны обучены искать утечки химических веществ в загроможденных помещениях, используя алгоритмы, вдохновленные поведением насекомых.
По сути, дроны перемещают датчик по подозрительной области и ищут наибольшие концентрации газа. Когда дроны собираются в одном месте, утечка, вероятно, найдена. Такая работа может быть опасной и отнимать много времени у людей. Но Sniffy Bug, кажется, работает довольно быстро.
Sniffy Bug использует крошечные квадрокоптеры Crazyflie, оснащенные лазерными дальномерами и камерой для избегания препятствий. GPS не нужен, поскольку они обычно используются внутри помещений. И, конечно же, они также несут чувствительный газоанализатор.
Рой дронов, разработанный для спасения жизней
Дроны навигируют с помощью алгоритма, вдохновленного роящимися насекомыми. Они, по сути, сочетают случайное движение с избеганием стен и препятствий. Они также знают, как избегать друг друга. Они обмениваются данными о концентрации газа и быстро сходятся к источнику. Вы можете увидеть их в действии здесь:
В данном случае рой ищет пары изопропилового спирта в помещении площадью 10 квадратных метров. В четырех различных конфигурациях рой быстро обнаружил источник спирта в 11 из 12 тестов.
Утечки газа — не единственное применение. Forbes сообщает, что разработчики хотят, чтобы другие исследовали возможности этих недорогих роев мультикоптеров. Они могут быть неоценимы при поиске источников загрязнения. Они могут отслеживать пожары в подземных пещерах или резервуарах.
Это вдохновляющее новое применение для дронов, которое не стоит недооценивать.