| 28 июля 2021 г. — 11:09 PT
Мы часто называем дроны «летающими роботами». Так вот, перед вами двуногий робот, который научился бегать, и на это удивительно смотреть.
Мы уже писали о Spot, роботе-четвероногом, похожем на собаку, созданном Boston Dynamics. Но теперь мы познакомились с Cassie, роботом/дроном, который ходит, как страус. Это текущий проект Университета штата Орегон — и это невероятно круто.
Давайте посмотрим, как этот дрон пробежал 5 км на одном заряде батареи.
Cassie
Прежде всего, знакомство: Cassie был изобретен в Университете штата Орегон. Машина была разработана на грант в размере 1 миллиона долларов от Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA). Руководителем проекта был профессор робототехники Джонатан Херст, и, очевидно, он знал, что делал.
Cassie впервые появился на сцене в 2017 году. С тех пор студенты Университета штата Орегон при поддержке Национального научного фонда исследовали возможности машинного обучения, чтобы сделать Cassie умнее. И теперь наземный робот достиг невероятного рубежа: он преодолел 5 километров (3,125 мили) за 53 минуты.
Как это выглядело?
Ну, довольно потрясающе. И подумайте: двуногий робот, преодолевающий 5 километров на одном заряде в беговой походке. Мы скоро загрузим YouTube, но если вам это напоминает птицу — особенно страуса — вы совершенно правы. Колени Cassie сгибаются, как у страуса. Это из статьи Университета штата Орегон о достижении Cassie:
Cassie, с коленями, которые сгибаются, как у страуса, научился бегать с помощью алгоритма глубокого обучения с подкреплением. Бег требует динамического балансирования — способности поддерживать равновесие при смене положений или в движении — и Cassie научился делать бесконечные тонкие корректировки, чтобы оставаться в вертикальном положении во время движения.
Хорошо, давайте посмотрим, как Cassie делает свое дело:
Вот он:
Вау.
Есть что-то в этой двуногой походке с ногами, похожими на страусиные, что просто умопомрачительно. И статья Университета штата Орегон реалистично предполагает, что подобные устройства станут гораздо более распространенными в нашей жизни. Вот профессор Джонатан Херст:
В недалеком будущем все будут видеть и взаимодействовать с роботами во многих местах в своей повседневной жизни, роботами, которые работают вместе с нами и улучшают качество нашей жизни. Студенты Лаборатории динамической робототехники Колледжа инженерии Университета штата Орегон объединили опыт биомеханики и существующие подходы к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения. Этот целостный подход позволит достичь уровня производительности, сравнимого с животным. Это невероятно захватывающе.
Мы не можем не согласиться. Кстати, Cassie производился и был доступен для коммерческой продажи между 2017 и 2019 годами компанией Agility Robotics, стартапом Университета штата Орегон. Вот их текущая модель под названием Digit:
Мнение DroneDJ
Эти машины удивительны. Если бы вы увидели одну из них в эпизоде «Звездного пути» десять лет назад, вы могли бы подумать: «Вау — потрясающе, если у нас будет такое в будущем».
Что ж, между дронами, голографическими проекциями, робототехникой — и грядущей волной пассажирских дронов — скоро некоторые аспекты мира будут напоминать «Бегущего по лезвию». Будущее не наступает; оно у нас на пороге.