| 6 сентября 2021 г. — 3:42 утра по тихоокеанскому времени
Zipline заработала себе имя, прокладывая новые пути в сфере доставки дронами, и полностью революционизировала процесс транспортировки медицинских препаратов по Африке. Теперь компания стремится изменить и воздушную навигацию, предлагая акустическую систему обнаружения и предотвращения столкновений как возможную альтернативу радарам – и систему, которую также могут использовать дроны.
Создание системы обнаружения, подобной радарной, с использованием акустических датчиков
Ранее этим летом Ведомство по патентам и товарным знакам США опубликовало заявку от Zipline на систему, описанную как «акустическое обнаружение и предотвращение столкновений для летательных аппаратов». Аннотация в этом уведомлении от 22 июля для патентной заявки звучит не совсем чуждо для функционала пингов и ответов радаров и других технологий, которые летательные аппараты давно используют для обнаружения и избегания друг друга. Но на этот раз подход Zipline использует акустические датчики, действующие как всегда настороженные ситуационные уши транспортного средства.
«Аудиосигнал, принимаемый аудиосенсорами летательного аппарата, анализируется для определения направленной информации для источника аудиосигнала», — говорится в заявке. «Местоположение источника аудиосигнала определяется на основе направленной информации для источника аудиосигнала».
Если этот проект сможет стать полностью функционирующей реальностью, то создание небольшого, но эффективного приложения для обнаружения, доступного для гораздо более широкого круга летательных аппаратов, может стать следующей воздушной революцией Zipline – особенно при его применении к дронам.
В настоящее время пассажирские и коммерческие самолеты несут ответственность за обеспечение того, чтобы воздушное пространство перед ними было свободно от потенциальных рисков столкновений. Часто это обеспечивается с помощью радара или других технологий, обеспечивающих сферическое покрытие во всех направлениях.
Однако стоимость и размер оборудования, используемого для этого, делают эти варианты непрактичными или невозможными для более мелких летательных аппаратов. Но если Zipline сможет разработать свою систему, используя уменьшенные, неутяжеляющие, но эффективные аудиосенсоры в качестве альтернативы радару, это может предоставить доступный, легко монтируемый и транспортируемый технологический вариант для текущих систем обнаружения.
Акустические датчики могут предоставить дронам возможности обнаружения и предотвращения столкновений, которые в настоящее время доступны только более крупным летательным аппаратам
Это, в свою очередь, может позволить оснащать более мелкие летательные аппараты, включая дроны, возможностями, позволяющими им видеть другие воздушные суда и быть ими видимыми. Это означает, что растущие опасения по поводу столкновения пассажирских самолетов с дронами – или столкновения беспилотных летательных аппаратов друг с другом в более плотных воздушных пространствах будущего, по мере увеличения числа аппаратов и услуг – могут быть значительно снижены. Это может дать дронам аналогичные возможности обнаружения и предотвращения столкновений, которые используют «Большие Берты» неба.
Как это работает? Согласно патентной заявке, Zipline описывает общую идею следующим образом:
«Метод, включающий: получение аудиосигнала аудиосенсорами летательного аппарата; анализ полученного аудиосигнала для определения направленной информации для источника аудиосигнала; и определение местоположения источника аудиосигнала на основе направленной информации».
Дальнейшие детали становятся довольно сложными и наполнены специфической терминологией, но в целом заявка Zipline описывает процесс использования датчиков, акустических расчетов и машинного обучения для создания системы обнаружения и предотвращения столкновений летательных аппаратов, которая улавливает звуки других аппаратов в окружающей области, а затем уступает им дорогу.
«Один или несколько не являющихся временными машинных носителей данных могут быть закодированы инструкциями, которые при выполнении одним или несколькими процессорами акустической системы обнаружения летательных аппаратов заставляют систему обнаружения летательных аппаратов анализировать аудиосигнал, полученный акустической системой обнаружения летательных аппаратов, для определения направленной информации для источника аудиосигнала и генерации оценки местоположения источника аудиосигнала на основе направленной информации», — говорится в одном типичном словесном «залпе».
Что касается дронов, Zipline описывает работу акустической системы обнаружения следующим образом:
«Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) включает множество акустических датчиков, подключенных к БПЛА, и акустическую систему обнаружения, включающую один или несколько процессоров. Акустическая система обнаружения летательных аппаратов анализирует аудиосигнал, полученный множеством акустических датчиков, для генерации оценки в трехмерном пространстве вторгающегося летательного аппарата относительно БПЛА».
Следите за (воздушным) пространством.