| 6 октября 2021 г. — 15:20 PT
Инженеры из Caltech разработали дрон, который ходит, катается на скейтборде, балансирует на канате и, вероятно, может перепрыгивать через здания одним махом. Он потрясающий, но очень странный. Встречайте LEO – жуткий дрон.
LEO – это сокращение от LEONARDO, или LEgs ONboARD drone (дрон с ногами на борту). Это не просто Франкенштейновское слияние ног и пропеллеров; инженеры спроектировали дрон с нуля, учитывая ходьбу и полет, и программное обеспечение для этого.
Тем не менее, он выглядит как нечто, предназначенное для запугивания жителей деревни.
Существует ли на самом деле роль для двуногого летающего робота? Ходячие или катящиеся роботы устойчивы и способны перевозить тяжелые грузы, но испытывают трудности на пересеченной местности или при преодолении ступеней. Летающие дроны гораздо более мобильны, но потребляют много энергии. LEO может стать хорошим компромиссом. Он мог бы помочь в установке нового оборудования в труднодоступных местах, помогать во время стихийных бедствий и, возможно, даже доставлять полезные грузы на другие планеты.
Но все мы видим в нем зародыша Терминатора, не так ли?
Команда рассказала Gizmodo, что их вдохновили научно-фантастические роботы из Астробоя и Железного человека. В конечном итоге они хотели изучить взаимодействие ходьбы и полета с точки зрения динамики и управления.
«Мы черпали вдохновение в природе. Подумайте о том, как птицы способны махать крыльями и подпрыгивать, чтобы перемещаться по телефонным линиям», — говорит Сун-Джо Чанг, профессор аэрокосмических и динамических систем управления имени Брена. «Сложное, но интригующее поведение происходит, когда птицы переходят от ходьбы к полету. Мы хотели понять и научиться этому».
Встречайте LEO – жуткий дрон
LEO весит 5,7 фунта (около 2,6 кг) и имеет рост 2,5 фута (около 0,76 м). Его ноги помогают при взлете – это потребовало тщательной проработки, и наклоненные пропеллеры LEO должны быть синхронизированы с его прыжками. Та походка, похожая на маленького ребенка, впервые примерявшего высокие каблуки (на 0:20), видимо, помогает ему удерживать равновесие. В данный момент LEO — довольно прожорлив в плане энергии.
«Сейчас LEO использует пропеллеры для балансировки во время ходьбы, что означает, что он использует энергию довольно неэффективно. Мы планируем улучшить конструкцию ног, чтобы LEO мог ходить и балансировать с минимальной помощью пропеллеров», — говорит Елена-Сорина Лупу, аспирантка Caltech.
Мы уже видели впечатляющих ходячих дронов, но, по крайней мере, они все были привязаны к земле.
«Благодаря своим пропеллерам, вы можете тыкать или толкать LEO с большой силой, не опрокидывая робота», — говорит Лупу.
«Кроме того, LEO способен выполнять необычные маневры передвижения, которые даже людям требуют мастерства баланса, такие как ходьба по канату и катание на скейтборде», — говорит Патрик Шпилер, бывший член группы Чанга.
Посмотрите, как LEO ходит по канату на 0:41 и катается на скейтборде на 0:44. Если вдруг увидите его в дикой природе… постарайтесь удержаться от искушения убить его, убить его огнем.