
DJI наконец-то обновила свой Mobile SDK для поддержки дронов DJI Mini 2, DJI Mini SE и DJI Air 2S. Это обновление было долгожданным, поскольку оно позволит сторонним разработчикам приложений добавлять функции, которых нет в этих дронах по умолчанию.
Это означает, что вскоре популярные приложения для планирования автоматических полетов, такие как Litchi, Maven, Drone Harmony и Dronelink, должны объявить о совместимости с дронами DJI Mini 2, Mini SE и Air 2S.
DJI Mobile SDK (MSDK) — это комплект для разработки программного обеспечения, который предоставляет разработчикам доступ к возможностям дронов этого технологического гиганта. SDK упрощает процесс разработки приложений, беря на себя низкоуровневые функции, такие как стабилизация полета, управление батареей, передача сигнала и связь. Таким образом, сторонние разработчики могут непосредственно сосредоточиться на приложении, в которое интегрируется дрон, не беспокоясь о робототехнике и встраиваемых системах.
Хотя новое обновление Mobile SDK (версия 4.16) сначала появилось на Android, обновление для iOS должно последовать в ближайшее время. Вот основные моменты этого обновления:
Поддержка DJI Mini 2
Основные функции: функция камеры, функция контроллера полета, функция подвеса, функция пульта дистанционного управления и т. д.
Следует отметить, что режим панорамной съемки временно не поддерживается в MSDK. Он будет поддерживаться в более поздней версии. А из-за аппаратных ограничений симулятор DA2 использовать нельзя. Разработчики должны использовать встроенный модуль симулятора MSDK для отладки.
Поддержка DJI Mini SE
Основные функции: функция камеры, функция контроллера полета, функция подвеса, функция пульта дистанционного управления и т. д.
Поддержка DJI Air 2S
Основные функции: функция камеры, функция контроллера полета, функция подвеса, функция пульта дистанционного управления и т. д.
DJI пояснила, что в данной версии MSDK не может получить данные высоты подвеса из-за проблемы с прошивкой, но исправление будет предоставлено в будущей версии. Аналогично, из-за проблемы с сервером разблокировки DJI, MSDK не будет поддерживать «FlyZoneManager» в этой версии.
Также читайте: Новое обновление приложения DJI Fly предоставляет расширенное управление дроном для профессиональных пользователей
Новые функции SDK для Matrice 300 RTK
Помимо добавления поддержки дронов Mini 2, Mini SE и Air 2S, новое обновление SDK добавляет множество новых функций флагманскому корпоративному дрону DJI, Matrice 300 RTK. К ним относятся:
- Поддержка режима сверхвысокого разрешения, аналогичного режиму съемки сеткой с высоким разрешением в DJI Pilot
- Поддержка миссии ActiveTrack
- Поддержка функций PinPoint и LookAt
- Поддержка режима RTK для поддержания точности позиционирования
Другие основные моменты
- Новая функция для Mavic Mini: поддержка взлета без GPS.
- Новая функция для полезной нагрузки Zenmuse L1: поддержка получения статуса предварительного прогрева IMU. После завершения прогрева данные облака точек более точны.
- Добавлена поддержка компактных журналов управления полетом.
- Добавлена поддержка адаптации к Android 11 и Android 12.
- Добавлен код ошибки для MSDK.
- Добавлен код ошибки для миссии по путевым точкам.
- Исправлены различные ошибки, приводящие к сбоям.
Читайте больше: DJI прекратит поддержку этих продуктов с марта 2022 года