| 12 октября 2023 г. — 1:02 PT
DJI выпустила новое обновление для своего универсального программного обеспечения для картографирования дронами Terra. Обновление включает поддержку недавно представленной системы LiDAR Zenmuse L2.
L2 создана для платформ DJI Matrice 300 RTK и Matrice 350 RTK и для работы требует пульт дистанционного управления RC Plus. При использовании совместно с программным обеспечением для картографирования дронами DJI Terra L2 становится готовым решением для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.
По данным DJI, компания разработала новую собственную систему IMU для Zenmuse L2, позволяющую достичь вертикальной точности 4 см и горизонтальной точности 5 см, что требуется для высокоточного топографического обследования в масштабе 1:500. Система также готова к работе сразу после включения питания, что делает ее идеальной для специалистов по инспекциям. Кроме того, улучшенная адаптивность системы IMU к окружающей среде повышает ее эксплуатационную надежность и точность.
Итак, что же именно нового в версии 3.9.0 DJI Terra, которая уже доступна для скачивания? Вот основные моменты:
Что нового
- Поддержка обработки данных, собранных Zenmuse L2.
- Поддержка функции расчета PPK (поддерживаются только данные, собранные Zenmuse L2 в материковом Китае).
- Поддержка калибровки Zenmuse L2. Опция калибровки Zenmuse L1 обновлена до «Калибровка LiDAR». Теперь калибровка LiDAR может калибровать как Zenmuse L1, так и L2.
- Поддержка импорта опорных точек высоты для миссии реконструкции облака точек LiDAR. «Проверка точности» обновлена до «Контроль и проверка точности».
- Поддержка экспорта XML-файлов, содержащих точки привязки и изображения с данными POS, для миссий реконструкции с использованием видимого света. XML-файлы могут быть импортированы в стороннее программное обеспечение для 2D/3D реконструкции.
- Отчет о качестве DJI Terra для обработки облака точек LiDAR имеет новую версию и поддерживает вывод полетных параметров, ошибки траектории IMU, среднеквадратичной ошибки контрольных точек и других параметров.
Что обновлено
- Оптимизирована функция сглаживания облака точек. Плотность облака точек будет уменьшена примерно до 1/3 версии v3.8 после включения этой функции.
Что исправлено
- Исправлена проблема, из-за которой эффект реконструкции был плохим или отображалось сообщение об ошибке (1005) при наличии данных изображений с нескольких камер или с разными разрешениями в папке, поскольку параметры камеры не были настроены пользователями.
- Исправлена проблема, из-за которой функция аннотирования и измерения была недоступна при отсутствии выходных данных для миссии реконструкции облака точек LiDAR в DJI Terra v3.8.
Ознакомьтесь с полными примечаниями к выпуску, опубликованными технологическим гигантом, здесь.
Читайте также: Этот карманный дрон собрал 1,8 миллиона долларов за счет краудфандинга. Теперь он доступен на Amazon