| 27 февраля 2024 г. — 7:30 PT
DJI выпустила новое обновление прошивки для воздушного LiDAR-оборудования Zenmuse L2. Обновление включает поддержку кодирования видео H.265, увеличенный интервал калибровки IMU, оптимизированный интерфейс Point Cloud LiveView, уменьшенный размер файлов записей облаков точек, а также исправления проблем, включая некорректное отображение разъемов подвеса и проблемы с RGB-раскраской и извлечением отчетов о качестве задач.
Zenmuse L2 создан для дроновых платформ DJI Matrice 300 RTK и Matrice 350 RTK с использованием пульта управления RC Plus. Инструмент для сбора 3D-данных также может использоваться с программным обеспечением для картографирования дронов DJI Terra для высокоточной постобработки.
Новая прошивка L2, v02.00.0001, поставляется с множеством новых функций для повышения эффективности и точности. Вот полные примечания к выпуску, предоставленные DJI:
- Добавлена поддержка H.265 в качестве формата кодирования видео по умолчанию. Формат по умолчанию можно изменить в настройках камеры.
- Интервал калибровки IMU увеличен до 200 секунд во время выполнения задачи по маршруту полета.
- Оптимизирован интерфейс Point Cloud LiveView и уменьшено смещение облака точек при зависании летательного аппарата.
- Оптимизирован формат хранения файлов облаков точек для уменьшения размера файлов записей облаков точек в некоторых сценариях.
- Исправлена проблема, при которой при подключении разъема подвеса к левому порту USB-C летательного аппарата (при взгляде на летательный аппарат) приложение отображало L2 как Payload 1.
- Исправлена проблема, при которой при включенном RGB-раскрашивании и переключении режима записи на облако точек пользователи не могли остановить съемку фотографий и начать запись облака точек в приложении после нажатия кнопки спуска затвора на пульте управления.
- Исправлена проблема, при которой приложение показывало, что файл отчета о качестве задачи не найден, хотя файл существовал на карте microSD.
Обратите внимание, что данные облаков точек, захваченные L2 с обновленной прошивкой, требуют DJI Terra v4.0.0 или более поздней версии для расчета. Кроме того, ваш дрон, RC и приложение для полетов должны быть обновлены до следующих версий прошивки, чтобы использовать новейшие функции L2:
- Летательный аппарат M350 RTK: v09.01.01.02
- Летательный аппарат M300 RTK: v59.01.00.01
- Пульт управления DJI RC Plus: v03.02.09.07
- Приложение DJI Pilot 2: v9.1.0.21
Читайте также: Как Red Bull построил дрон, чтобы обогнать чемпиона Формулы-1 Макса Ферстаппена