
Многие пилоты дронов, мечтающие использовать свои машины для сканирования мира, вероятно, видят, как их мечты разбиваются о реальность, когда они узнают цену программного обеспечения для фотограмметрии. Некоторые пакеты стоят гораздо меньше других, но Meshroom не имеет себе равных по своей цене. Если вам нужно бесплатное программное обеспечение для сканирования дронами, то вот оно.
В Части I я показал, как я использовал режим Quickshot Circle mode дрона DJI Mini2 для быстрой 360-градусной видеосъемки скульптуры. Затем видео было преобразовано в отдельные кадры, и эти кадры были загружены в Meshroom. Meshroom вычисляет, как должен выглядеть объект в трехмерном пространстве, и выдает результат в виде файла .obj. Потрясающе.
Хотя мне следовало сделать больше снимков скульптуры крупным планом.
Однако, если вы надеетесь создать 3D-модель файла, то потребуется некоторая доработка. Все, что мы не хотим печатать, должно быть удалено.
Я использую для этого Blender (бесплатно!). И, боюсь, это узкое место. Blender еще более чудесен, чем Meshroom, но это долгое и медленное восхождение на гору Blender. Я предполагаю, что у вас есть небольшой опыт, и укажу на множество обучающих видео на YouTube, которые могут помочь вам научиться. Но если вам просто нужно освежить знания, вот основы Blender, а вот как выбирать и удалять вершины. Мне бы хотелось более внимательно посмотреть второе видео, прежде чем я начал удалять точки.

Бесплатное ПО для сканирования дронами
Я хотел бы предоставить больше рекомендаций, но это сайт для энтузиастов дронов, а не для энтузиастов 3D-моделирования. Начальство будет в ярости, если я начну углубляться в Blender. Достаточно сказать, что вам нужно использовать инструменты редактирования, чтобы выбрать точки (вершины), которые вы хотите сохранить, и удалить те, которые вам не нужны. Смотрите обучающие видео, и будьте готовы потратить время. Сохраняйте проект по ходу работы, и в итоге вы справитесь. Моя модель все еще была немного неровной там, где она касалась земли, поэтому я сделал для нее пьедестал.

После того, как вы доведете ее до удовлетворения, сохраните ее и экспортируйте в формате .stl, который чаще всего используется в 3D-печати. У меня есть Prusa Mini, а программное обеспечение Prusa slicer (бесплатно!) довольно универсально в плане преобразования кода .stl в код G, удобный для принтера. Я знаю, что это много шагов, но в этом есть определенная производственная логика.

Качественная печать заняла около трех часов, а печать обычного качества – примерно половину этого времени. Лицо неплохое, но мне кажется, что оно могло бы показать больше деталей. В следующий раз я сделаю больше снимков крупным планом.
Что дальше для сканирования

Кажется, мы прошли долгий путь, но время, которое потребовалось для съемки видео, изучения Meshroom и повторного изучения Blender, было меньше, чем время, которое потребовалось для написания этих статей; в общей сложности около четырех часов, не считая времени печати. Есть ли какие-либо ограничения? Ну, я столкнулся с одним. Пилот дрона Стив Хэмилтон снял этот замечательный 360-градусный тур по замку Дувр.
Я подумал, что это идеальный вызов для Meshroom, но вот что получилось. Я думаю, мы можем согласиться, что это не стоит печатать. Но мне нравится, как он передал небольшой участок скалы.

Что пошло не так? Возможно, дрон был слишком далеко от замка. Возможно, разрешение было недостаточно высоким. Возможно, я использовал недостаточно кадров. (Мое любимое объяснение на данный момент.) Есть много возможностей для экспериментов и усовершенствований. Но этот парень показывает, что это возможно. Вот успешный пейзаж, отрисованный Meshroom с гораздо меньшим количеством фотографий, чем я использовал для замка Дувр.
Так что, если у вас больше времени, чем денег, эта замечательная комбинация дрона, Meshroom и Blender может стать именно тем, что вы ищете, чтобы начать сканировать и печатать мир.