Дроны для борьбы с лесными пожарами получили более точное 3D-зрение для опасных миссий

Лесные пожары — одна из самых сложных сред для навигации автономных дронов. Дым может заслонять камеры, рельеф быстро меняется, а у дрона с тяжёлым грузом почти нет права на ошибку. Поэтому Ouster и Seneca объединяют усилия, чтобы автономные дроны для борьбы с лесными пожарами лучше ориентировались в окружающей обстановке.

Компании объявили о партнёрстве, в рамках которого цифровой лидар Ouster Rev8 OS1 Max будет интегрирован в автономную платформу для дронов Seneca. Цель проста: улучшить способность летательных аппаратов распознавать окружающую обстановку, ориентироваться и избегать препятствий в непредсказуемых условиях вокруг лесных пожаров.

Лидар работает иначе, чем обычная камера. Вместо того чтобы полагаться на изображение в видимом диапазоне, он посылает лазерные импульсы и использует отражённые сигналы для создания подробной трёхмерной картины окружающей среды. Это даёт автономному летательному аппарату дополнительный способ оценивать обстановку, когда видимость ухудшается.

Для Seneca эта возможность важна при выполнении нескольких типов задач. Дроны компании предназначены для доставки тяжёлых грузов к кромке пожара, следования рельефу при картографировании и управлении растительностью, а также для осмотра сооружений и коммунальной инфраструктуры. По словам Seneca, интеграция лидара Ouster в систему восприятия позволяет её летательным аппаратам создавать более точную трёхмерную модель окружения при выполнении этих задач.

Rev8 OS1 Max особенно хорошо подходит для высокоскоростных автономных полётов благодаря дальности действия и разрешению. Сенсор использует 256 каналов и обеспечивает горизонтальное разрешение до 4K, предоставляя летательному аппарату больше информации о том, что находится впереди, по мере его движения.

Это важно, когда автономный дрон летит быстро. Большая дальность обнаружения может дать аппарату больше времени, чтобы распознать препятствие и скорректировать траекторию полёта.

Ранее Seneca использовала инфракрасные сенсоры и камеры для таких задач, как предотвращение столкновений, картографирование и обнаружение объектов. Лидар добавляет ещё один уровень восприятия окружающей среды, который меньше зависит от условий видимого освещения.

Ещё один важный фактор — прочность. Летательные аппараты, задействованные при борьбе с лесными пожарами, могут столкнуться с самыми разными условиями: от сильной жары и дыма до пыли, низких температур и суровых условий эксплуатации.

По данным Seneca, Rev8 OS1 Max имеет классы защиты IP68 и IP69K и рассчитан на работу при температурах от −40 до 85 °C. Компания также отметила устойчивость сенсора к ударам как один из факторов при выборе.

По мнению генерального директора Seneca Стюарта Ландесберга, такая прочность может быть не менее важна, чем характеристики лидара, когда летательные аппараты работают вблизи активных пожаров и в других сложных условиях.

Партнёрство также соответствует ориентированности Seneca на автономные летательные аппараты американского производства. Ouster заявляет, что её цифровая лидарная платформа соответствует требованиям раздела 164 NDAA и программы Buy America Build America (BABA), что поддерживает подход Seneca к проектированию и сборке систем в США.

В более широком смысле это отражает растущую роль автономных летательных аппаратов в реагировании на чрезвычайные ситуации. По мере того как дроны берутся за всё более сложные задачи при лесных пожарах, одной способности летать недостаточно. Им также необходимо достаточно хорошо понимать окружающую обстановку, чтобы безопасно работать при минимальном вмешательстве человека.

Для Seneca установка лидара — ещё один шаг к этой цели и, возможно, к созданию дронов, которые смогут дольше выполнять полезную работу там, где условия слишком опасны или сложны для обычной авиации и наземных бригад.

Читайте также: Военные США выбрали радары Echodyne для сделки на 250 миллионов долларов по борьбе с дронами