В UgCS 6.3 добавлено управление полётом с огибанием рельефа для сложной лидарной съёмки с дронов

Спланировать съёмку с дрона на территории в несколько сотен акров — это одно. Гарантировать, что каждый полёт, настройка датчиков и манёвр калибровки впишутся в единый план, — совсем другое. SPH Engineering стремится упростить эту задачу с помощью UgCS 6.3 — последнего обновления своего программного обеспечения для планирования полётов дронов.

В новой версии возможности платформы для работы с крупными проектами распространяются на лидарную съёмку. Это развитие функции, представленной ранее в этом году в UgCS 6.0 для крупных магнитометрических съёмок. Теперь съёмочные группы могут объединять площадки площадью 100 гектаров и более в один проект, а затем делить работу на небольшие зоны полётов, не теряя из виду общую картину.

Это важно для задач, в которых дрон не может охватить всю площадку за один цикл работы аккумулятора. Вместо управления отдельными планами полётов, которые могут предусматривать разные точки запуска и настройки датчиков, операторы могут подготовить общий план съёмки и организовать в его рамках отдельные миссии.

Больше контроля над миссиями DJI с лидаром

Одно из наиболее полезных нововведений касается корпоративного лидарного оборудования DJI, включая полезные нагрузки, такие как Zenmuse L2.

UgCS 6.3 автоматически добавляет манёвры калибровки IMU в каждую подзону съёмки при работе с поддерживаемыми лидарами DJI. Инерциальный измерительный блок помогает отслеживать движение и ориентацию летательного аппарата, поэтому калибровка играет важную роль в получении точных данных лидара.

Операторы также могут настраивать параметры лидара DJI, включая режим возврата и режим сканирования, непосредственно в UgCS на совместимых летательных аппаратах. Эти настройки влияют на сбор данных датчиком. Например, Zenmuse L2 от DJI поддерживает несколько отражений, что позволяет получать точки поверхности земли под растительностью, а различные режимы сканирования обеспечивают разные способы сбора данных для картографирования и инспекции.

Возможность настраивать эти параметры вместе с планом полёта сокращает число элементов рабочего процесса, которыми приходится управлять отдельно.

Разные точки запуска и посадки

При проведении масштабной съёмки не всегда удобно использовать одну точку взлёта. Экипажу может потребоваться перемещаться по обширной площадке или планировать маршруты, которые начинаются в одном месте, а заканчиваются в другом.

В UgCS 6.3 операторы могут назначать отдельную точку возврата для каждой подзоны проекта. Это расширяет возможности планирования миссий, в том числе операций, рассчитанных на полёты за пределами прямой видимости (BVLOS). Само по себе это не даёт разрешения на полёт BVLOS: операторы по-прежнему должны соблюдать применимые нормативные требования и правила проведения полётов.

Обновление также улучшает функцию огибания рельефа. Раньше основные линии съёмки могли следовать профилю местности, тогда как боковые проходы и участки перелёта за пределы зоны съёмки выполнялись по траектории, экономящей заряд аккумулятора. Теперь операторы могут включить огибание рельефа и для этих участков, чтобы поддерживать более стабильный профиль полёта над пересечённой местностью.

Не только для DJI

Хотя специальные средства управления для DJI — заметное нововведение, UgCS поддерживает планирование миссий с использованием других лидарных полезных нагрузок на совместимых летательных аппаратах, в том числе систем ROCK Robotic и YellowScan. Съёмочные группы также могут импортировать цифровые модели рельефа (DTM) и цифровые модели поверхности (DSM), чтобы использовать уже имеющиеся данные о высотах и поверхности при подготовке миссий.

UgCS 6.3 уже доступна. Для работы с крупными проектами и использования расширенных инструментов планирования лидарной съёмки требуется лицензия «Expert» или «Enterprise».

Для специалистов, занимающихся съёмкой больших и сложных площадок, преимущество очевидно: больше элементов миссии можно спланировать заранее, ещё до взлёта летательного аппарата.

Читайте также: Ваши промышленные дроны собирают данные. Percepto хочет, чтобы ИИ помог извлечь из них пользу